近日，加州機動車輛管理局（DMV）公布了2019年自動駕駛道路測試成績單。本次共有36家企業(yè)提交報告。該報告涵蓋了2018年12月1日至2019年11月30日期間自動駕駛駕駛路測數(shù)據(jù)。

百度超越Waymo位居第一

在MPI（Miles Per Intervention，兩次人工干預(yù)之間的平均里程）價值排名中，排名前十的分別是：百度、Waymo、Cruise、AutoX、PonyAI、Nuro、Zoox、滴滴、Plus、Almotive。

總體來看，前十名企業(yè)中，除滴滴自動駕駛闖入前十名列第8名、日產(chǎn)汽車從前十名跌至第19名外，大部分企業(yè)仍處于前十名之內(nèi)，但他們的排名已改變。同時，這也是首次超越Waymo成為第二名，百度北美駕駛隊成為第一名。

其他來自中國的公司，Weride排名第11，SAIC排名第17，Roadstar和Xmotors.ai因未提交收購報告而被取消加州路測資格。

根據(jù)相關(guān)法律法規(guī)，從2015年開始，獲得自動駕駛執(zhí)照并在加州進行測試的公司每年必須向DMV報告道路測試數(shù)據(jù)。報告主要內(nèi)容包括：自動駕駛汽車路測里程、接管數(shù)量、車輛數(shù)量及原因等。

脫離和接管報告數(shù)據(jù)是衡量自動駕駛車輛實際運行性能的重要指標(biāo)。測試車輛脫離次數(shù)越少、人為干預(yù)接管次數(shù)越少，意味著自動駕駛系統(tǒng)越穩(wěn)定，企業(yè)自動駕駛運營水平越高。高的。

從報告中可以看出，Waymo在總測試?yán)锍谭矫孢b遙領(lǐng)先，總測試?yán)锍虨?45萬英里，是第二名Cruise的兩倍，是百度在加州測試?yán)锍痰?3倍。但在MPI方面，第一名百度北美隊的MPI數(shù)據(jù)為18050；第二名Waymo的MPI數(shù)據(jù)為13219，落后于百度； Cruise、AutoX和PonyAI緊隨其后，分別排名全球第三、第四和第五。

經(jīng)常被質(zhì)疑的排名

盡管DMV是目前唯一能夠持續(xù)跟蹤全球自動駕駛汽車行業(yè)狀況的組織，但該名單多次受到質(zhì)疑。

2019年榜單一出，Waymo、Cruise、Aurora等公司就站出來表示反對。

Waymo 在Twitter 上表示，脫離指標(biāo)并未提供有關(guān)Waymo 駕駛員能力的相關(guān)見解，并且它認(rèn)為不應(yīng)該使用DMV 脫離數(shù)據(jù)來比較性能。

Cruise 首席執(zhí)行官丹·阿曼(Dan Ammann) 在一次投資者會議上表示：“除了公司自己的內(nèi)部數(shù)據(jù)之外，沒有什么真正好的方法可以展示公司的進展?！?

Cruise聯(lián)合創(chuàng)始人凱爾·沃格特認(rèn)為，只有當(dāng)“自動駕駛系統(tǒng)出錯，不接管就出問題了”時，才意味著自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)了問題。但在實際測試中，經(jīng)常會出現(xiàn)特殊緊急情況，安全人員過于小心的情況。對其他車主的謹(jǐn)慎和禮貌等情況的人為干預(yù)也可能導(dǎo)致不公平的計算。

谷歌前CTO、現(xiàn)任Aurora聯(lián)合創(chuàng)始人Chris Urmson認(rèn)為，沒有明確定義什么構(gòu)成脫離的數(shù)字是沒有意義的，開發(fā)新功能或在更復(fù)雜的路況下進行測試將不可避免地導(dǎo)致脫離頻率更高。他還表示，“在平坦、干燥、沒有汽車、沒有人、沒有十字路口的地區(qū)行駛1 億英里所實現(xiàn)的脫離數(shù)量，與在匹茲堡這樣路況復(fù)雜的城市行駛100 英里所實現(xiàn)的脫離數(shù)量是無法比擬的。” ”。

這意味著DMV需要提交的報告并不客觀。盡管DMV提供了標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)表，但尚不清楚每個公司是否遵守規(guī)則。每個公司也可以遵循自己的測試要求。有些可以在測試方法中加水以達到良好的效果，除非絕對必要，否則決不接管；有的為了遵守交通規(guī)則、行車安全而頻繁接管或者過于謹(jǐn)慎，這些都會對考試結(jié)果產(chǎn)生影響。

另外，沒有考慮測試環(huán)境，但這也在很大程度上影響了接管數(shù)量。例如，Cruise主要在舊金山7x7英里范圍內(nèi)進行道路測試，路況相對復(fù)雜； Zoox也喜歡在路況復(fù)雜的城市進行測試；而Waymo 更喜歡郊區(qū)道路。這些都使得收購數(shù)量無可比擬。

行業(yè)急需判斷標(biāo)準(zhǔn)

以此分析，加州機動車輛管理局（DMV）公布的《2019年自動駕駛接管報告》也許可以作為了解各公司測試階段的參考，但用它來判斷各公司的進度和實力水平確實不合適。自動駕駛技術(shù)。

同時，我們在《2019年自動駕駛接管報告》中也可以看到，中國企業(yè)在不斷投入自動駕駛技術(shù)研發(fā)方面取得了長足進步。此外，中國自動駕駛行業(yè)的制度和標(biāo)準(zhǔn)也在不斷完善。

目前，國際上有兩個通用的自動駕駛汽車技術(shù)分級標(biāo)準(zhǔn)，分別由美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）和美國汽車工程師學(xué)會（SAE）提出。但無論是從相關(guān)政策角度，還是推動智能汽車和自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，都需要為我國自動駕駛水平制定標(biāo)準(zhǔn)。

據(jù)了解，由長安汽車、中國汽車工業(yè)中心牽頭的《汽車行駛自動化分級》國家標(biāo)準(zhǔn)已通過中國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會審查，將于2020年正式發(fā)布。該標(biāo)準(zhǔn)是汽車工業(yè)11項基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)之一。國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的建立，將為我國后續(xù)出臺相關(guān)法律、標(biāo)準(zhǔn)提供支撐。

11部門近日發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》號文件指出，到2025年，可實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車將達到規(guī)?；a(chǎn)，可實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車將在特定環(huán)境下上市。同時，也明確指出必須建立智能汽車。汽車“中國標(biāo)準(zhǔn)”。

標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布后，企業(yè)將沒有利用的空間，商用車搭載的自動駕駛技術(shù)水平將不再不明朗。

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