郭一璞發(fā)表于云奧飛思量子比特報(bào)告|公眾號(hào)QbitAI 每年年初，加州機(jī)動(dòng)車輛管理局（DMV）發(fā)布的《自動(dòng)駕駛脫離報(bào)告》是各方評(píng)估自動(dòng)駕駛公司的重要參考。

由于這份報(bào)告包含了具體的路測(cè)里程和具體的接管數(shù)量，這些數(shù)據(jù)都來(lái)自各家公司的第一手?jǐn)?shù)據(jù)，并得到了政府的認(rèn)可，所以每年都會(huì)討論該報(bào)告，以判斷各家公司的實(shí)力。

比如去年的報(bào)告中，除了Waymo 遙遙領(lǐng)先外，Zoox、Nuro、Pony.ai 都領(lǐng)先。機(jī)器跑了很長(zhǎng)時(shí)間才得有人接手，而且數(shù)據(jù)還不錯(cuò)。

但蘋果和Uber的處境更糟。機(jī)器運(yùn)行一段時(shí)間后，就得人工接管，顯得很不自主。

然而這份DMV報(bào)告的統(tǒng)計(jì)方法卻受到了批評(píng)。

不僅業(yè)內(nèi)外人士對(duì)此提出質(zhì)疑，就連業(yè)內(nèi)知名公司的創(chuàng)始人和玩家也都覺得這個(gè)統(tǒng)計(jì)方法確實(shí)不靠譜。

比如Aurora聯(lián)合創(chuàng)始人Chris Urmson、Tucson聯(lián)合創(chuàng)始人CTO侯小迪、Cruise聯(lián)合創(chuàng)始人Kyle Vogt等都直截了當(dāng)?shù)乇磉_(dá)了自己的觀點(diǎn)。

主要質(zhì)疑點(diǎn)在于以“分離頻率”作為核心考核指標(biāo)是否合理。

脫離是指自動(dòng)駕駛汽車的控制權(quán)從機(jī)器轉(zhuǎn)移到人類。機(jī)器停下來(lái)，人類接管駕駛，因?yàn)榭傆袡C(jī)器應(yīng)付不了的時(shí)候，或者看車的安全員覺得情況不好的時(shí)候。

從字面上看，接管越頻繁，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)生效的時(shí)間就越短，自動(dòng)駕駛公司的實(shí)力似乎就越弱。

不過，自動(dòng)駕駛企業(yè)高管卻覺得這種評(píng)估方式不太靠譜。

Aurora 聯(lián)合創(chuàng)始人Chris Urmson 也是前谷歌自動(dòng)駕駛CTO。他認(rèn)為，存在兩個(gè)問題。一方面，對(duì)于什么是脫離接觸沒有明確的定義，因此數(shù)字毫無(wú)意義；另一方面，公司可能正在開發(fā)新功能或在更復(fù)雜的路況下進(jìn)行測(cè)試，這將不可避免地導(dǎo)致更高的脫離頻率。

厄姆森說：“在平坦、干燥、沒有汽車、沒有人、沒有十字路口的地區(qū)行駛1 億英里的脫離次數(shù)與在匹茲堡這樣路況復(fù)雜的城市行駛100 英里的脫離次數(shù)無(wú)法比擬?！?

因此，Aurora內(nèi)部使用工程速度來(lái)衡量技術(shù)進(jìn)步。

圖森聯(lián)合創(chuàng)始人CTO侯小迪此前也表示，分離的標(biāo)準(zhǔn)非常主觀，主要評(píng)估公司的水平而不是技術(shù)能力。 “張三要求嚴(yán)格，違反交通規(guī)則就會(huì)接手。李四作風(fēng)激進(jìn)，只會(huì)避免重大車禍?！苯庸?。”

而且，由于這些標(biāo)準(zhǔn)非常主觀，每個(gè)公司都可以玩文字游戲來(lái)繞過它。而且，與Chris Urmson的觀點(diǎn)類似，侯小迪認(rèn)為，在復(fù)雜的城市道路上行駛的里程與在空蕩蕩的郊區(qū)行駛完全不同，這一點(diǎn)并未納入報(bào)告中。

“如果萬(wàn)里沒有接手這個(gè)測(cè)試版本，說明Feature沒有遇到任何問題，是時(shí)候開發(fā)下一個(gè)版本了。測(cè)試的意義就是發(fā)現(xiàn)問題，只有不斷地尋找問題解決了這些問題，我們才能進(jìn)入穩(wěn)定版本迭代期?！币虼?，接管的頻率對(duì)于測(cè)試階段的自動(dòng)駕駛來(lái)說沒有意義，應(yīng)該對(duì)比試乘體驗(yàn)。

Cruise 聯(lián)合創(chuàng)始人凱爾·沃格特(Kyle Vogt) 在博文中也提到了“刷里程”的問題。他認(rèn)為，脫離接觸經(jīng)常發(fā)生在幾種不同的情況下：

1、緊急情況，如車前突然沖出某人或一輛車；

2、情況其實(shí)并不緊急，只是保安太謹(jǐn)慎了，就接手了，就像你媽媽看到你做飯總是擔(dān)心接手一樣。

3. 對(duì)路上的其他車輛要有禮貌。畢竟，自動(dòng)駕駛與人類駕駛不同。如果讓其他車主感到尷尬或困惑，安全員就會(huì)介入；

4、如果自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出錯(cuò)，不接管就會(huì)出事。

沃格特認(rèn)為，只有第四種情況才是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)真正存在問題的情況，因此將前三種納入其中是不公平的。

因此，脫離頻率并不能衡量自動(dòng)駕駛是否已經(jīng)做好商業(yè)落地的準(zhǔn)備。相反，我們應(yīng)該比較自動(dòng)駕駛和人類駕駛之間的差異，看看自動(dòng)駕駛是否比人類駕駛更容易使用。

畢竟人類開車的時(shí)候，經(jīng)常會(huì)發(fā)生車禍。

最后不知道是不是因?yàn)橥对V投訴太多，今年的加州《自動(dòng)駕駛脫離報(bào)告》還沒有發(fā)布。

不過，在加州進(jìn)行道路測(cè)試的公司已經(jīng)提交了數(shù)據(jù)，現(xiàn)在又聽到了相關(guān)投訴，所以臨時(shí)做出改變可能時(shí)間有些緊張。

參考鏈接：

https://medium.com/aurora-blog/defining-progress-in-2020-5f5a4e241cb1

https://www.qbitai.com/2019/04/1805.html

https://medium.com/cruise/the-disengagement-myth-1b5cbdf8e239

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