據(jù)外媒報道，伍斯特理工學院（WPI）的學生正在設計一款水下自主機器人，以解決環(huán)境威脅問題。這個機器人可以捕獵獅子魚。據(jù)了解，該機器人采用漂浮矛和機器學習技術(shù)，無需人工干預即可跟蹤并安全捕獲獅子魚。

獅子魚對海洋環(huán)境來說是一個很大的問題。據(jù)美國國家海洋和大氣管理局（NOAA）統(tǒng)計，加勒比海、巴哈馬群島以及美國南部和東海岸的溫暖水域有超過100萬條此類掠食性魚類。獅子魚原產(chǎn)于印度-太平洋地區(qū)，大約25年前開始在美國水域大量出現(xiàn)和繁殖。 DNA 分析表明，從新英格蘭到委內(nèi)瑞拉，美洲的所有獅子魚都是少數(shù)個體的后代。這表明這些魚很可能是一些私人收藏家將它們傾倒到海里的結(jié)果。

據(jù)了解，獅子魚不僅食量巨大，每五天可產(chǎn)下3萬條魚，而且在其入侵的海域沒有天敵。為數(shù)不多的消滅獅子魚的有效方法之一是由潛水員捕獵。

在美國，州政府鼓勵人們捕獵獅子魚。雖然它的鰭刺有毒，但是味道卻非常鮮美。其市場價格甚至高達每磅20美元，在很多高檔餐廳均有銷售。然而問題是，對獵殺獅子魚感興趣的潛水員數(shù)量有限，而且它們只能潛到約100英尺（33米），這意味著獅子魚有很多地方可以避難。

為此，WPI 的一組學生研究人員著手開發(fā)一種機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)既可以識別獅子魚，也可以捕獵它們。

WPI 的機器人可以自動捕獵獅子魚并將其運送到水面，無需操作員。

機器人的核心有兩個系統(tǒng)：人工智能平臺，利用機器學習、先進的計算機視覺庫、神經(jīng)網(wǎng)絡軟件和計算機視覺模型來識別獅子魚；以及旋轉(zhuǎn)矛架，其上裝有八根浮力矛。用于狩獵和收集獅子魚的旋轉(zhuǎn)圓筒。

WPI 表示，該機器人的設計目的是與商用自主機器人兼容。該團隊計劃在2018-2019 年為該設備開發(fā)導航系統(tǒng)，使其能夠獨立設置和執(zhí)行3D 搜索網(wǎng)格。