趙子坤撰稿董雨晴編輯今年夏天，機(jī)器人賽道上大咖云集。馬斯克一早宣布的Tesla Bot 人形機(jī)器人擎天柱（Optimus Prime）還沒登場，雷軍就匆匆推出了小米的CyberOne（鐵達(dá)）。大洋彼岸，家電巨頭戴森投資230億元建設(shè)研究實(shí)驗(yàn)室。它剛剛宣布將在十年內(nèi)推出一款用于做家務(wù)的人形機(jī)器人。三個(gè)月后，亞馬遜收購了掃地機(jī)器人鼻祖iRobot。隨后，現(xiàn)代汽車宣布放棄巨頭，投資4億美元成立波士頓動(dòng)力人工智能研究院。龍頭企業(yè)的相繼動(dòng)作也點(diǎn)燃了市場熱情。券商紛紛發(fā)表研究論文。特斯拉將在兩年內(nèi)批量生產(chǎn)人形機(jī)器人。產(chǎn)業(yè)鏈上哪些企業(yè)可以吃肉？ “如果要談量產(chǎn)，5-10年內(nèi)可能性還是比較大的?！币晃粯I(yè)內(nèi)人士向AI財(cái)經(jīng)新聞表示，馬斯克的這番話確實(shí)在行業(yè)內(nèi)掀起了波瀾，但大多數(shù)人仍然心存疑慮。最大的問題是：人形機(jī)器人的落地前景如何？人類世界是否已到了需要機(jī)器人取代勞動(dòng)力的階段？

小米學(xué)者打算造車？ “從去年的狗到今年的人，一共十九個(gè)關(guān)節(jié)……恭喜你，至少雷先生還有跟隨的意識?！?8月11日，小米“鐵大佬”手里捧著一朵花搖搖晃晃地走上臺(tái)，與雷軍進(jìn)行了俏皮的對話。發(fā)布會(huì)結(jié)束后不久，國內(nèi)仿人機(jī)器人公司優(yōu)必選CEO周健，在微信朋友圈發(fā)布了這條評論。他所說的19個(gè)關(guān)節(jié)是指小米人形機(jī)器人使用的關(guān)節(jié)數(shù)量。一般來說，機(jī)器人的關(guān)節(jié)越多，其靈活性和自由度就越高，可以做出更流暢的動(dòng)作。相比之下，特斯拉預(yù)覽的9月底推出的“擎天柱”則采用了40個(gè)關(guān)節(jié)。 “顯然，小米正在追隨馬斯克的想法。”機(jī)器人公司一位資深人士說道。

小米鐵達(dá)海報(bào)/視覺中國上述人士透露，小米機(jī)器人所采用的技術(shù)并不復(fù)雜。早在2017年，國內(nèi)頂尖大學(xué)研究的技術(shù)就可以實(shí)現(xiàn)戶外小跑。全球領(lǐng)先的機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力公司利用液壓方式完成“跑酷”、跳躍、甚至后空翻等一系列高難度動(dòng)作。相比之下，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的“鐵大”行走速度緩慢，“像一個(gè)膝關(guān)節(jié)不好的老人”，也就不足為奇了。但留給業(yè)界的問題是，一旦開始運(yùn)行，接下來會(huì)發(fā)生什么？今年夏天，多家公司爭相打造人形機(jī)器人，馬斯克甚至給出了量產(chǎn)時(shí)間表。多年來難以商業(yè)化的機(jī)器人賽道，似乎又開始忙碌起來。 “對于業(yè)內(nèi)人士來說，這連‘秀肌肉’都算不上。”一位機(jī)器人公司內(nèi)部人士向AI財(cái)經(jīng)社分析，去年小米發(fā)布的賽博狗爭議更大。 “如果這項(xiàng)技術(shù)今年能推出，更新版的機(jī)器狗2.0還是可以讓人覺得很了不起的，但這個(gè)新型號只能是個(gè)噱頭?！彪m然沒有量產(chǎn)計(jì)劃，成本也如高達(dá)60萬至70萬元，小米的“造人”。該計(jì)劃依然引爆資本市場，多只概念股持續(xù)大漲。多家券商紛紛發(fā)布報(bào)告推薦機(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。一時(shí)的炒作也引來了業(yè)內(nèi)人士的反駁。機(jī)器人獨(dú)角獸公司達(dá)馳CEO在分享會(huì)上表示，近期多家券商推薦的相關(guān)人形機(jī)器人概念股，提到了多家減速器、控制器、熱管理領(lǐng)域的上市公司。他認(rèn)為，這些“談的不僅僅是人形機(jī)器人供應(yīng)商?！辈贿^，根據(jù)機(jī)構(gòu)分析，機(jī)器人的核心部件占機(jī)器總成本的70%，如果人形機(jī)器人能夠量產(chǎn)，將會(huì)是一個(gè)巨大的進(jìn)步。確實(shí)開辟了全球萬億級藍(lán)海市場，而且車企造“人”的邏輯非常流暢，何小鵬和馬斯克都曾在不同場合表示，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)可以轉(zhuǎn)移到人形機(jī)器人上。特斯拉此前曾透露，Tesla Bot“擎天柱”的頭部將配備與自家汽車相同的智能駕駛攝像頭，并與汽車共享AI 系統(tǒng)——，也就是說，特斯拉的人形機(jī)器人延續(xù)了自己的風(fēng)格?；谝曈X傳感的技術(shù)路線。

“如果說以前的汽車是一個(gè)沙發(fā)+四個(gè)輪子，那它就是一個(gè)典型的工業(yè)產(chǎn)品。智能汽車本質(zhì)上是一個(gè)人工智能+四個(gè)輪子的移動(dòng)空間。智能汽車也成為了人工智能的一個(gè)應(yīng)用場景。人工智能這里的應(yīng)用不僅包括自動(dòng)駕駛，還包括汽車使用場景/用戶意圖的感知和識別，此時(shí)汽車和機(jī)器人的邏輯更加接近，So.Car創(chuàng)始人張曉亮告訴AI財(cái)經(jīng)社。 ”，“智能汽車企業(yè)在開發(fā)智能汽車的同時(shí)，也開發(fā)機(jī)器人，這是非常順理成章的事情?！睆垥粤琳f道。因此，意欲進(jìn)軍造車行業(yè)、號稱2024年進(jìn)入自動(dòng)駕駛行業(yè)第一梯隊(duì)的小米用這樣的方式展示自己的技術(shù)能力也就不足為奇了。發(fā)布會(huì)上，雷軍還表示，CyberOne上的很多技術(shù)，比如空間重構(gòu)，都來自于自動(dòng)駕駛部門。

難以盈利的機(jī)器人企業(yè)“這兩年我們強(qiáng)調(diào)要扎實(shí)落實(shí)，要真正發(fā)揮價(jià)值。”一位機(jī)器人公司內(nèi)部人士向AI財(cái)經(jīng)分析，“小米的人形機(jī)器人更多的是產(chǎn)品推廣（品牌推廣）功能?！贝饲埃摴疽沧鲞^概念機(jī)器人，在海外有不錯(cuò)的口碑。但由于實(shí)施場景、定價(jià)、稀缺性等多種原因，銷量未達(dá)到預(yù)期后減產(chǎn)。 “現(xiàn)在市場價(jià)值高的公司，比如科沃斯、石頭科技，能夠生產(chǎn)出真正解決燃眉之急、替代體力勞動(dòng)的產(chǎn)品。”上述人士說道。事實(shí)上，今年以來，就連普度、擎朗等領(lǐng)先的服務(wù)機(jī)器人企業(yè)也被曝出人員優(yōu)化的消息。真正能夠進(jìn)入市場并投入實(shí)踐的是穩(wěn)定性強(qiáng)的非雙足機(jī)器人。但即便如此，由于生產(chǎn)和研發(fā)成本較高，目前市場上能夠?qū)崿F(xiàn)盈利的企業(yè)屈指可數(shù)。領(lǐng)先的明星公司波士頓動(dòng)力公司也在七年內(nèi)經(jīng)歷了三次易主。在此期間，一直是大公司的軟銀也不得不賣給別人。

波士頓動(dòng)力公司研發(fā)的四足機(jī)器人SpotMini在軟銀集團(tuán)活動(dòng)/視覺中國展示能跑酷、跳高、后空翻的機(jī)器狗離不開最前沿的技術(shù)，包括平衡控制算法和液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)還有感知、導(dǎo)航和傳感等技術(shù)。但“炫技”之后，我們還得考慮商業(yè)化問題。波士頓動(dòng)力公司并非沒有做過類似的嘗試。軟銀還投資3700萬美元（約2.3億元人民幣），支持波士頓動(dòng)力公司開發(fā)面向企業(yè)和消費(fèi)者的商用機(jī)器人Spot Mini。但這筆錢就這樣消失在無休無止的研究數(shù)據(jù)中。波士頓動(dòng)力公司在技術(shù)上擁有絕對優(yōu)勢，但作為一家商業(yè)公司，其價(jià)值不斷下降。 2013年，波士頓動(dòng)力公司被谷歌收購。 2017年，被轉(zhuǎn)讓給軟銀。 2020年底，轉(zhuǎn)讓給韓國現(xiàn)代集團(tuán)控股。該公司估值11億美元，剛剛邁入獨(dú)角獸門檻。估值高于6年前。下降了66%。反觀中國，即便是機(jī)器人獨(dú)角獸公司大楚科技主推的“云機(jī)器人”，2018年僅占其業(yè)務(wù)的12.1%，2019年第一季度僅占2.6%，主要收入來自于云解決方案和智能設(shè)備。

因費(fèi)用原因退休。事實(shí)上，隨著國內(nèi)機(jī)器人賽道的蓬勃發(fā)展，人們熟悉的第一波人形機(jī)器人早已“退役”。世紀(jì)之交，阿西莫誕生，并成為日本先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的象征。這個(gè)兒童大小的機(jī)器人在紐約證券交易所敲響了鐘聲，指揮了底特律交響樂團(tuán)，歡迎奧巴馬總統(tǒng)訪問日本，出現(xiàn)在美國早間脫口秀節(jié)目中，并組建了自己的舞蹈團(tuán)。 2011年，完成第七次系統(tǒng)更新后，阿西莫研究項(xiàng)目沒有重大更新進(jìn)展。直到2018 年，本田宣布該項(xiàng)目“死亡”時(shí)，阿西莫正好18 歲。在過去的20 年里，阿西莫已經(jīng)掌握了跑步、單腿跳躍、使用五指手語以及將咖啡從玻璃杯倒入紙杯中的技巧?？蓯鄣陌⑽髂欢瘸蔀槿诵螜C(jī)器人的經(jīng)典形象：一個(gè)似乎不會(huì)引起“恐怖谷”效應(yīng)的可愛伴侶。阿西莫的最終形態(tài)擁有57個(gè)可動(dòng)關(guān)節(jié)，可以輕松模仿人類舞蹈，身體靈活性很高，電池續(xù)航時(shí)間長達(dá)40分鐘，可以用日語、中文和英語三種語言與人交流。今年4月，本田汽車公司正式宣布阿西莫退役。此前，阿西莫一直在公司東京總部的演示中心通過步行和跳舞的方式向公眾展示機(jī)器人的功能。然而，功能實(shí)現(xiàn)的可行性一直是人形機(jī)器人商業(yè)化的難題。

機(jī)器人阿西莫亮相車展活動(dòng)/視覺中國不到一年前，軟銀還重組了其機(jī)器人業(yè)務(wù)（Softbank Robotics）。早在2020 年8 月，軟銀就已經(jīng)停產(chǎn)了旗下最著名的機(jī)器人Pepper。這個(gè)機(jī)器人，曾請馬云、孫正義、郭臺(tái)銘站上“首富三人”的臺(tái)，一度讓軟銀負(fù)債2.74億美元。 Pepper的主要賣點(diǎn)是自然語言交互和情感判斷。最初的設(shè)計(jì)理念是陪伴人類，但銷售業(yè)績并不理想。軟銀于2015年轉(zhuǎn)戰(zhàn)商用市場。即便如此，Pepper功能簡單、體積龐大、產(chǎn)能低等特點(diǎn)導(dǎo)致其推廣困難重重，公司接連虧損。其實(shí)，這也揭示了機(jī)器人的一個(gè)循環(huán)邏輯：研發(fā)需要投入資金，研發(fā)成本高，成本高無法量產(chǎn)，商業(yè)化前景不明朗，沒有記錄用于研究和開發(fā)的資金。目前消費(fèi)級機(jī)器狗的應(yīng)用場景幾乎相當(dāng)于一個(gè)昂貴的“玩具”。據(jù)玉樹科技官網(wǎng)信息顯示，該機(jī)器狗的負(fù)載能力為5kg，最大可達(dá)40kg。極限狀態(tài)下，它可以背人。但顯然，很少有人真正使用機(jī)器狗來載人。但用價(jià)值一萬多元的機(jī)器狗去“送外賣”、“取快遞”，就太奢侈了。號稱已售出上千臺(tái)、自負(fù)盈虧的御樹科技，出于對成本、穩(wěn)定性、商業(yè)化前景等綜合考慮，進(jìn)入四足機(jī)器人行業(yè)。工信部數(shù)據(jù)顯示，近兩年我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于虧損經(jīng)營狀態(tài)。尤其是2020年，規(guī)模以上機(jī)器人企業(yè)凈利潤同比下降26.9%，行業(yè)利潤率僅為3.33%。就連滲透率和普及率較高的清潔機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人也沒有完全擺脫虧損，更不用說仿生機(jī)器人了。為此，馬斯克提出未來機(jī)器人應(yīng)該進(jìn)入家庭，但反應(yīng)不一。 “從目前的技術(shù)來看，我們距離進(jìn)入家庭還很遙遠(yuǎn)，還有很長的路要走。但是已經(jīng)有一些企業(yè)開始做，這是一件好事?！彼淖銠C(jī)器人公司云神CEO、浙江大學(xué)博士生導(dǎo)師朱秋國說。

走向未來，何必還要人形呢？人類對機(jī)器人的感情可以用欽佩和恐懼來形容。人類作為“創(chuàng)造者”享受智力探索，但也害怕創(chuàng)造出擁有獨(dú)立意識、不受人類控制的可怕對手，甚至可能最終攻擊人類，掠奪為數(shù)不多的生存資源。機(jī)器人（Robot），這個(gè)詞來源于捷克戲劇作品《羅素姆的萬能機(jī)器人》，是捷克語單詞“Robota”（意思是苦力）的演變。從一開始，人類的目的就是生產(chǎn)更好用的“工具”來從事枯燥、辛苦、乏味的工作，以取代人類、解放人類。但在節(jié)目的最后，有自我意識的機(jī)器人接管了地球并摧毀了它們的創(chuàng)造者。人形機(jī)器人的發(fā)展歷史可以追溯到15世紀(jì)末。列奧納多·達(dá)·芬奇畫了一個(gè)“發(fā)條騎士”，有人形軀干、手臂和可移動(dòng)的頭部。受限于當(dāng)時(shí)的自然科技想象力，這個(gè)“機(jī)器人戰(zhàn)士”的驅(qū)動(dòng)方式是風(fēng)力和水力。直到1927年，美國西屋公司才生產(chǎn)出了人類歷史上第一臺(tái)人形機(jī)器人———— Televox。雖然它不能走動(dòng)，但它可以“接聽電話”并回答簡單的問題。次年，在倫敦工程展上，英國人形機(jī)器人埃里克（Eric）的展位上擠滿了前來欣賞“未來技術(shù)”的參觀者，埃里克是一種可以移動(dòng)四肢、旋轉(zhuǎn)頭部、對聲音做出反應(yīng)的機(jī)器人。但事實(shí)上，艾瑞克根本無法說話。它的聲音是提前錄制好的。十年后，西屋公司在Televox 的基礎(chǔ)上打造了“摩托車”Elektro，通過電纜控制，可以行走，可以抽煙。許多人認(rèn)為這是第一個(gè)真正的人形機(jī)器人，至少是一個(gè)可以像人類一樣移動(dòng)的機(jī)器人。 1972年，日本早稻田大學(xué)制造的WABOT-1機(jī)器人是世界上第一個(gè)全尺寸人形機(jī)器人。它可以用日語與人交流，并抓取和運(yùn)輸物體。其后繼產(chǎn)品WABOT-2 還可以讀取樂譜并彈奏電子鍵盤。自2000年發(fā)布以來，ASIMO一直是世界上最先進(jìn)的機(jī)器人，是第一個(gè)能夠跑、跳和使用樓梯的雙足機(jī)器人。但世界上只有一個(gè)阿西莫。作為日本科技能力的綜合展示，它穿梭于各個(gè)展會(huì)之間，成為享譽(yù)全球的“吉祥物”般的存在。波士頓最著名的人形雙足機(jī)器人Atlas目前還沒有投放市場的計(jì)劃。業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，這只是四足機(jī)器人的一次技術(shù)積累和探索，具有真正的應(yīng)用前景。

2022年世界機(jī)器人大會(huì)上，玉樹科技展出130只“機(jī)器老虎”/視覺中國玉樹科技曾與百度合作，尋找嘗試機(jī)器狗的落地場景：導(dǎo)盲犬。研發(fā)的結(jié)果是只能在路況簡單的特定場景中顯示。如果沒有“大腦”控制，機(jī)器仍然很難自動(dòng)識別復(fù)雜路況、做出反應(yīng)，規(guī)劃出正確、安全的路線。而且，機(jī)器狗的價(jià)格遠(yuǎn)高于飼養(yǎng)真狗作為“導(dǎo)盲犬”的價(jià)格。回到最后，距離投入實(shí)際應(yīng)用還有很長的路要走?？偠灾?，人類之所以強(qiáng)大，是因?yàn)樗麄兊拇竽X發(fā)達(dá)、復(fù)雜，而不是因?yàn)樗麄兊捏w型。無論是四足機(jī)器人還是兩足機(jī)器人，如果僅具有相似的外觀而無法在實(shí)際應(yīng)用場景中找到，機(jī)器人最終只能成為展會(huì)上的“吉祥物”、展會(huì)的“明星招牌”。公司，社區(qū)的孩子王。 “社交玩具”。