什么是UTD 數(shù)據(jù)？ UTD（User Data Structure），這相當(dāng)于將一些基本數(shù)據(jù)類型封裝成一個數(shù)據(jù)包。例如，將電機的轉(zhuǎn)速、溫度等一些狀態(tài)打包成一個包，形成用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。您可以將其視為復(fù)雜的基本數(shù)據(jù)類型。使用相同的數(shù)據(jù)類型，例如，在創(chuàng)建DB 數(shù)據(jù)塊時可以將其插入其中。什么是UTD 數(shù)據(jù)？ UTD（User Data Structure），這相當(dāng)于將一些基本數(shù)據(jù)類型封裝成一個數(shù)據(jù)包。例如，將電機的轉(zhuǎn)速、溫度等一些狀態(tài)打包成一個包，形成用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。您可以將其視為復(fù)雜的基本數(shù)據(jù)類型。使用相同的數(shù)據(jù)類型，例如，在創(chuàng)建DB 數(shù)據(jù)塊時可以將其插入其中。 1.0）建立UTD數(shù)據(jù)的方法介紹：在左側(cè)工程樹中找到“PLC數(shù)據(jù)類型”，點擊“添加新數(shù)據(jù)類型”，命名UTD數(shù)據(jù)塊名稱，添加數(shù)據(jù)類型。

創(chuàng)建UTD數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

UDT數(shù)據(jù)塊命名方法：

命名方法

2.0）創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)后臺塊，用于存儲UTD（用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)）數(shù)據(jù)：

命名全局?jǐn)?shù)據(jù)塊并修改其屬性：

3.0）添加“10電機數(shù)據(jù)”： 添加數(shù)據(jù)的方法：在靜態(tài)變量“靜態(tài)”欄中創(chuàng)建一個名為“電機1#”的名稱（當(dāng)然也可以是其他名稱），在其中選擇“星三角滴” “數(shù)據(jù)類型”下拉菜單按“開始”。

如何查看DB數(shù)據(jù)塊中“1#電機”等數(shù)據(jù)類型：

4.0) 創(chuàng)建可重復(fù)的FB塊：

建立FB塊接口類型，即數(shù)據(jù)類型：

我們寫完FB塊程序后，需要在OB1主程序中調(diào)用它：5.0）我們暫時調(diào)用兩個FB塊，并填寫塊引腳接口：

6.0）填寫完成后，我們將監(jiān)控“1#、2#電機”，如下圖：

2#電機星形狀態(tài)監(jiān)控：

2#電機三角狀態(tài)監(jiān)控：

7.0）我們實際的IO輸出和程序輸出監(jiān)控：

以上簡單介紹了西門子TIA Portal UTD數(shù)據(jù)創(chuàng)建方法。這樣比較方便，適合過程處理，比如模擬量、PID、邏輯原理等。由于時間倉促，課件難免有不完善或者錯誤的地方。我要感謝您的指導(dǎo)。