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PBN簡述和縮寫ICAO提出的基于性能的導(dǎo)航PBN概念融合了RNAV和RNP的概念，為全球一體化運(yùn)行提供了基礎(chǔ)。 RNAV 和RNP 之間的最大區(qū)別在于RNP 具有性能監(jiān)視和警報(bào)（OPMA）。這種性能監(jiān)控和警報(bào)無非就是讓飛機(jī)按照所需的RNP 運(yùn)行。如果精度超過RNP 要求，機(jī)組人員將收到警報(bào)。例如，常見的RAIM反映在駕駛艙中時(shí)會(huì)出現(xiàn)在CDI和HSI上。這里需要提醒的是，PBN手冊中很多地方提到的RNAV都是指廣義的RNAV，可以與PBN劃等號。這是因?yàn)镽NAV（區(qū)域?qū)Ш剑┑母拍詈茉缇吞岢隽?，很多人還是習(xí)慣稱PBN為RNAV。 RNAV10 (RNP10) 和RNP4 用于海洋和偏遠(yuǎn)地區(qū)。前者的橫向間距為50NM，后者的橫向間距為30NM。還需要CPDLC 和ADS-C 通信支持。中方提出了RNP2，尚未投入使用，仍處于討論階段。地面導(dǎo)航站在許多陸地區(qū)域使用RNAV5，導(dǎo)航源使用NDB以外的其他導(dǎo)航設(shè)備的組合，在進(jìn)場和離場前結(jié)束30NM。需要語音通信和雷達(dá)監(jiān)控。 RNAV2 和RNAV1 也可用于航線。 RNAV2，使用使用NDB 的導(dǎo)航源、除VOR 之外的其他導(dǎo)航設(shè)備組合。 RNAV1用于終端區(qū)域最后進(jìn)近之前，NDB作為導(dǎo)航源，除VOR之外的其他導(dǎo)航設(shè)備組合也需要語音通信和雷達(dá)監(jiān)控。 B-RNP1基本RNP導(dǎo)航主要用于雷達(dá)未覆蓋的航站區(qū)進(jìn)出港程序。高級RNP1尚未投入使用，仍處于討論階段。 RNP APCH 和RNP AR APCH 在最后進(jìn)近階段使用。 RNP APCH一般精度值為0.3，GNSS為第一導(dǎo)航源，屬于普通通告程序，最后進(jìn)場為直線階段。 RNP AR APCH的一般精度為0.3-0.1。各公司自行生產(chǎn)，不公開程序。需要該局的認(rèn)證。主要用于應(yīng)對一些地形復(fù)雜的機(jī)場，如林芝、拉薩等。最終的進(jìn)場可以是曲線，具有固定的轉(zhuǎn)彎半徑（RF），以避免一些障礙物或限制區(qū)域。 RNP AR APCH 是FAA 發(fā)布的SAAR 計(jì)劃。 RNP APCH 共有三種類型：NPA（非精密進(jìn)場）、PA（精密進(jìn)場）和APV（垂直引導(dǎo)進(jìn)場）。 NPA只有方向引導(dǎo)，沒有垂直引導(dǎo)。 APV具有垂直制導(dǎo)，分為機(jī)載增強(qiáng)型ABAS，如與溫度有關(guān)的BARO-NAV（氣壓垂直制導(dǎo)）和星基增強(qiáng)型SBAS。 PA必須在地面安裝設(shè)備，GBAS也稱為GLS。目前中國使用的RNP方法是BARO-NAV，未來可能會(huì)發(fā)展GLS。

附錄相關(guān)縮寫ABAS 機(jī)載增強(qiáng)系統(tǒng)ADS-B 自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視— 廣播ADS-C 自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視— 合同AFM 飛機(jī)飛行手冊AIP 航空信息出版物ANSP 空中導(dǎo)航服務(wù)提供商APV 垂直引導(dǎo)進(jìn)場程序ATM 空中交通管理ATS 空中交通服務(wù)CDI 航向偏差指示器CDU控管理系統(tǒng)FRT 固定半徑轉(zhuǎn)換GBAS 地基增強(qiáng)系統(tǒng)GNSS 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GPS 全球定位系統(tǒng)GRAS 地基區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng)基于性能的導(dǎo)航（PBN）手冊I-(xviii) 第I 卷概念和實(shí)施指南INS 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)IRS 慣性參考系統(tǒng)IRU 慣性參考單元JAA聯(lián)合航空當(dāng)局LNAV 橫向?qū)Ш組CDU 多功能控制和顯示單元MEL 最低設(shè)備清單MNPS 最低導(dǎo)航性能規(guī)范MSA 最低扇區(qū)高度NAA 國家適航機(jī)構(gòu)NAVAID 導(dǎo)航輔助NSE 導(dǎo)航系統(tǒng)誤差OEM 原始設(shè)備制造商PBN 基于性能的導(dǎo)航PSR 主監(jiān)視雷達(dá)RAIM 接收機(jī)自主完整性監(jiān)測RF 修復(fù)半徑RNAV 區(qū)域?qū)Ш絉NP 所需導(dǎo)航性能SBAS星基增強(qiáng)系統(tǒng)SID 標(biāo)準(zhǔn)儀器出發(fā)SSR 二次監(jiān)視雷達(dá)STAR 標(biāo)準(zhǔn)儀器到達(dá)STC 補(bǔ)充型式證書TLS 目標(biāo)水平RNAV 區(qū)域?qū)Ш絉NP 導(dǎo)航RNP 導(dǎo)航下精度下降率公式為： 下降率(V/S)=地速(G/S) 設(shè)計(jì)算下降梯度。如果程序的下降梯度為5%，此時(shí)飛機(jī)的地速為140kts，則飛機(jī)所需的下降速率（V/S）和高距比（H/L）分別為：速率( V/S)=140 5 (%)=700 (英尺/分鐘) 高距比(H/L)=5 (%) 0.6=3 公式為： 坡度(%)=滑翔角( GP）1.75