文/陳永偉

相傳西周時期，有一個皇帝，名叫周穆王，非常喜歡旅游。他曾越過昆侖山西行，用了三年的時間周游世界。

正當(dāng)他旅行歸來時，一位名叫偃師的工匠在路上求見他，并贈送了他自己制作的一個娃娃。該娃娃外觀栩栩如生，可以像人一樣自由站立和行走。周穆王見狀大為驚訝，召來自己最寵愛的妃子一起觀看。正當(dāng)周穆王和他的愛妃仔細(xì)端詳著傀儡時，燕師一聲令下，傀儡就開始唱歌了。這首歌旋律優(yōu)美，非常動人。當(dāng)歌曲達(dá)到高潮時，木偶伸展四肢并跳舞。如此精彩的表演，讓周穆王笑了。

而就在演出即將結(jié)束時，意外發(fā)生了：木偶對周穆王身邊的愛妃深情地眨了眨眼?；蛟S在當(dāng)時所在的西域，演員向觀眾眨眼是常有的事，但在從小接受禮儀教育的周穆王看來，這種行為無疑是一種輕浮之舉。更重要的是，這種人性化的舉動，似乎證實了眼前的娃娃其實是假的。如果真是這樣，那么偃師就犯了欺君之罪。周穆王盛怒，下令處死偃師。

偃師趕緊向周穆王解釋，自己剛才表演的只是一個傀儡。周穆王見不相信，當(dāng)場就把娃娃拆了。周穆王看到眼前散落的一堆碎片，終于相信剛才為自己跳舞的人確實不是人。于是我不禁感嘆道：“原來人工技能可以達(dá)到與天地造物主同等的程度，真是不可思議?。　?

上面的小故事來自《列子·湯問》。按照目前的觀點來看，故事中偃師制作的娃娃就是一個機器人。一些神秘的營銷賬號也炒作了這個傳說，作為古代機器人存在的證據(jù)。這種炒作當(dāng)然不可信。作為一部道家經(jīng)典，《列子》充滿了奇幻色彩，而這段關(guān)于周穆王、偃師的軼事只是其中記載的數(shù)百個故事之一，不具備任何史料價值。不過，這個故事反映了一個問題，那就是人類對創(chuàng)造機器人的追求至少可以追溯到兩千多年前。

古代人形機器人

如果我們放眼更廣的范圍，我們就會發(fā)現(xiàn)，對機器人的想象并非中國獨有。

例如，古埃及神話中有這樣一個故事：法老奧西里斯被弟弟塞特殺死，他的尸體被肢解成許多碎片。后來，奧西里斯的妻子伊西斯找到了丈夫的身體部位，將它們重新組裝起來，然后在死神阿努比斯的幫助下復(fù)活了他。有趣的是，在古埃及壁畫中，奧西里斯的形象是一個背負(fù)特斯拉線圈狀裝置的男子。在出土的陶器上，有伊希斯把手伸進(jìn)奧西里斯背部的場景。有學(xué)者將神話與這些圖片結(jié)合起來，得出了一個大膽的猜測：所謂復(fù)活的奧西里斯實際上并不是一個真人，而只是一個被伊希斯控制的機器人。

雖然這種說法看起來太過離奇，但其實還是有一定歷史依據(jù)的。在古埃及時期，人們已經(jīng)掌握了一些簡單的機械設(shè)計知識，并建造了一些由機械力驅(qū)動的機器。有些機器被裝飾成人形，變成了“機器人”。比如當(dāng)時有一個舂米機器人，其實就是用杠桿傳動在舂米設(shè)備上雕刻出一個人像。在宗教領(lǐng)域，這些當(dāng)時非常先進(jìn)的技術(shù)當(dāng)然也得到了廣泛的應(yīng)用。例如，古埃及祭司在祭祀時會使用機械偶像。借助機械傳動，這些雕像可以做出張嘴、伸手等簡單的動作。顯然，這可以大大增加祭祀儀式的神秘感。也許有關(guān)奧西里斯的傳說只是對這種宗教儀式的扭曲記憶。

作為與古埃及有著密切接觸的文明，古希臘對機器人也非常感興趣。據(jù)記載，與柏拉圖同時代的工匠菲隆發(fā)明了倒酒機器人。機器人的胸部是一個盛酒的容器，容器中的酒可以通過管道輸送到其右手的一個燒瓶中。如果人們需要喝水，他們會把杯子放在左手上。然后酒就會自動從壺中流出并倒入杯子中?？上攵?，以當(dāng)時的技術(shù)水平，這種人形機器給人的震撼是非常強烈的。

很難確切知道古希臘有多少機器被包裝成人類形態(tài)。不過，這些“機器人”的話題度應(yīng)該不亞于今天的ChatGPT。事實上，就連亞里士多德在他的《政治學(xué)》中也專門討論了機器人取代人類后人類社會結(jié)構(gòu)可能發(fā)生的變化。 —— 他的選題不亞于兩千多年后學(xué)者的前衛(wèi)。

這里需要說明的是，雖然古埃及和古希臘都創(chuàng)造了所謂的“機器人”，但由于當(dāng)時的技術(shù)水平，這些“機器人”只能算是包裝成人類形態(tài)的機器。它們的結(jié)構(gòu)非常簡單，能夠完成的活動也非常有限。盡管如此，作為激發(fā)人們想象力的先驅(qū)，其意義還是重大的。

在接下來的數(shù)百年里，人們一直試圖將最新技術(shù)應(yīng)用到機器人上。例如，11世紀(jì)，著名伊斯蘭學(xué)者伊斯梅爾·賈扎里（Ismail al-Jazari）發(fā)明分段齒輪后，試圖用它來改進(jìn)菲?。≒hilon）的倒酒機器人。到了1495年，“后文藝復(fù)興三杰”之一的達(dá)·芬奇根據(jù)安薩里留下的資料并加以改進(jìn)?；耸迥甑臅r間，終于打造出了機器人騎士。這個騎士可以通過風(fēng)和水的能量來驅(qū)動，完成張嘴、搖頭、揮手、坐起等動作。

之后，隨著科技的不斷發(fā)展，越來越多的機器人被發(fā)明出來。到了十八世紀(jì)，由發(fā)條裝置和齒輪驅(qū)動的機器人已經(jīng)成熟。在歐洲各國的宮殿里，經(jīng)?？梢钥吹礁鞣N會寫字、畫畫、唱歌的機器人。就連當(dāng)時的乾隆宮廷也收藏有一枚文筆鐘。只要打開開關(guān)，就會工整地寫出“八方九地王來”八個大字。

19世紀(jì)，發(fā)明了越來越復(fù)雜的機器人。其中，最著名的就是《土耳其人》。這款由奧地利工匠沃爾夫?qū)ゑT·肯佩倫制作的機器人不僅能說話，還能像人類一樣下棋，而且棋藝也非常精湛。它在各國巡演期間，不僅擊敗了當(dāng)時的眾多國際象棋大師，其氣勢與一百多年后的AlphaGo頗為相似。不幸的是，這個木偶后來在美國巡演時被火燒毀。然而，得益于這次意外，人們終于解開了這個下棋木偶的秘密：原來，它的下面隱藏著一個方格。下棋時，真正的圍棋高手進(jìn)入棋局控制棋局，并通過麥克風(fēng)與對手對話。因此，土耳其國際象棋傀儡雖然復(fù)雜，但其本質(zhì)仍然是由人類控制的簡單機器。

早期現(xiàn)代人形機器人

進(jìn)入電氣時代后，人們迅速將相關(guān)技術(shù)應(yīng)用到機器人上。 1927年，西屋公司的羅恩·溫斯利（Ron Wensley）發(fā)明了一種機器人，名為赫伯特·泰勒沃克斯（Herbert Televox）。本質(zhì)上，這個機器人是一塊電路板，可以根據(jù)聲音控制開關(guān)并完成某些動作。然而，這塊電路板上覆蓋著人形，并作為機器人出售。然而，這樣一個丑陋且毫無實用價值的機器人毫無賣點，連廣告公司都拒絕為其做廣告。面對這種尷尬的局面，西屋電氣不得不下功夫?qū)μ乩铩の挚怂惯M(jìn)行美化，不僅給它加上了胳膊和腿，還給它加上了一張像華盛頓一樣的臉。這個策略奏效了。經(jīng)過一番包裝，一塊簡單的電路板變成了引人注目的高科技產(chǎn)品，就連美國軍方也表示了擔(dān)憂。

特里·沃克斯的意外成功使西屋電氣認(rèn)識到了溫斯利的才能。很快，他就升職了，并擁有了自己的研發(fā)團隊。經(jīng)過多年的努力，Wensley 的團隊于1937 年推出了機器人Elektro。相比Trivox，Elekro 進(jìn)步了很多。它已經(jīng)可以根據(jù)操作者的語音命令完成包括行走、吸煙、計數(shù)等26種動作。雖然這些動作現(xiàn)在看來很呆板，而且語音命令也只能按照固定的腳本進(jìn)行，但在當(dāng)時卻顯得非常神奇。因此，很多人認(rèn)為Elektro應(yīng)該算是第一個真正意義上的人形機器人。

從實用價值來看，Elekro其實乏善可陳，但其推廣意義卻非常重大。自此，機器人成為時尚代表，大量公司、組織和個人相繼推出了各種機器人產(chǎn)品。例如，1939年瑞典發(fā)明家奧古斯特·哈蒙發(fā)明的機器人可以接受無線電指令并行走； 1951年美國人克利福德·蘭迪斯發(fā)明的機器人可以完成高爾夫揮桿動作。 1953年出現(xiàn)的機器人Garco可以在人類控制下完成多項任務(wù)；美國國家航空航天局（NASA）1963年生產(chǎn)的“機動多關(guān)節(jié)假人”不僅可以模仿30多種動作，還可以試穿利用人體動作的宇航服。

需要注意的是，雖然人形機器人在這一時期全面開花，但這些機器人仍然沒有擺脫起源于古埃及的傳統(tǒng)——。從根本上來說，它們?nèi)匀皇切枰祟惪刂频臋C器，本身并沒有智能。可以說它的實用性也很弱。面對這種情況，人們對機器人的發(fā)展方向看法不一。

有人認(rèn)為，開發(fā)機器人最重要的是讓其代替人類完成各種任務(wù)。它們是否與人類相似并不重要?；谶@種認(rèn)識，他們開始專注于非人形機器人的開發(fā)。具有里程碑意義的事件是1959年Unimate #001機器人的發(fā)明。準(zhǔn)確地說，由發(fā)明家Joseph F. Engelberger和George C. Devol聯(lián)合開發(fā)的Unimate #001實際上只是一只機械手。雖然它不具有完整的人類形態(tài)，但它可以很好地模仿人類的雙手，完成各種復(fù)雜的任務(wù)。由于其強大的實用性，Unimate #001在發(fā)明后不久就被應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域，執(zhí)行裝配、噴漆等各種任務(wù)。顯然，與那些華而不實的人形機器人相比，像Unimate #001 這樣的機械臂確實很實用。因此，它的成功也引領(lǐng)了機器人的發(fā)展走向另一個方向：更注重功能的非人形機器人取代了人形機器人，成為機器人的主流。

然而，一些人仍然堅持開發(fā)人形機器人。在他們看來，雖然基于當(dāng)時的情況，非人形機器人確實具有很多功能優(yōu)勢，但只有人形機器人才能適應(yīng)更通用的任務(wù)。從長遠(yuǎn)來看，人形機器人將成為主流。然而，以當(dāng)時人形機器人的發(fā)展水平來看，這一切顯然是天方夜譚，而要改變這一切，就必須賦予機器人智能。

賦予人形機器人智能

1973年，日本早稻田大學(xué)發(fā)布了一款人形機器人WABOT-1。這款機器人由著名機器人專家加藤一郎設(shè)計，并以大學(xué)命名，身高與人一樣高。它可以用兩只腳行走，搬運物品和執(zhí)行其他任務(wù)，還可以用簡單的日語與人交談。與之前的人形機器人不同，WABOT-1 并不是在操作員的控制下完成這些任務(wù)。它配備了人工視覺和聽覺裝置，雙手也配備了傳感器。因此，它可以通過視覺、聽覺、觸覺來感知周圍的情況，并自行調(diào)整動作。

根據(jù)控制論的觀點，非生命體可以與生命體有很多共同點。非生命體要像生命體一樣智能，關(guān)鍵是要有與生命體同樣的感知和響應(yīng)周圍復(fù)雜環(huán)境的能力。要做到這一點，它至少需要包括三個要素：感覺要素、運動要素和思維要素。其中，感覺元件主要用于了解周圍環(huán)境的狀態(tài)；運動元件主要用于對外界做出反應(yīng)動作；思維元素負(fù)責(zé)根據(jù)從感覺元素獲得的信息得出應(yīng)該采取什么對策。顯然，我們之前提到的機器人中，這三個要素并不全面。更準(zhǔn)確的說，它們基本上只有運動的成分，缺乏感覺和思考的成分。因此，他們不能被認(rèn)為是聰明的，也不能實現(xiàn)自我控制。相比之下，WABOT-1 完成了這三個要素。從這個意義上來說，它與以往的機器人有著本質(zhì)的區(qū)別，成為了真正的智能機器人。

我國國家機器人檢測評估中心發(fā)布了機器人智能化標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)這個標(biāo)準(zhǔn)，智能機器人的智能水平從低到高可分為五個等級：L1為基礎(chǔ)級，表示已經(jīng)具備一定的智能水平； L2表示機器人可以與人實現(xiàn)半交互； L3意味著機器人可以實現(xiàn)與人的充分互動； L4表示機器人可以實現(xiàn)完全自主行動； L5意味著機器人能夠適應(yīng)環(huán)境。如果應(yīng)用該標(biāo)準(zhǔn)，WABOT-1的智能程度大約為L1級別。事實上，當(dāng)時的研究人員還測試了WABOT-1的智力水平，結(jié)果是它的智力大約相當(dāng)于一歲半的孩子。這一智能水平雖然不高，但實現(xiàn)了機器人智能的“零突破”，其象征意義非常重要。

1984年，加藤一郎帶領(lǐng)的團隊推出了WABOT新一代產(chǎn)品WABOT-2。 WABOT-2定位為音樂機器人。它可以自行識別樂譜，并根據(jù)樂譜用手靈活地彈奏電子鍵盤。顯然，這比其前身有了很大的進(jìn)步。如果按照之前的標(biāo)準(zhǔn)，大約已經(jīng)達(dá)到了L2級別。

加藤一郎研究團隊的成功再次激發(fā)了人們對人形機器人的興趣。然而，人們很快發(fā)現(xiàn)，在目前的技術(shù)水平下，想要制造出完美的人形機器人非常困難：一方面，其智能水平難以提高；另一方面，其智能水平也難以提高。另一方面，機器也很難成功實現(xiàn)人類的各種動作。這不是一件容易的事。在這種情況下，除了少數(shù)機構(gòu)外，大多數(shù)研究團隊都將研究重點重新轉(zhuǎn)移到非人形機器人領(lǐng)域。

人形機器人的兩條路

人形機器人在上世紀(jì)末再次進(jìn)入人們的視野。 1997年，本田推出了P3人形機器人。該機器人配備了三維視覺和平衡系統(tǒng)，不僅可以使其兩足完全獨立行走，還可以識別障礙物并自行改變方向。即使被推倒了，他還能自己站起來。此外，它還可以與人進(jìn)行口頭互動，根據(jù)語音命令與人進(jìn)行交流。

2000年，本田在P3的基礎(chǔ)上進(jìn)一步推出了ASIMO機器人。與P3相比，這款機器人在性能上取得了很大的提升。它不僅可以實現(xiàn)跑步、跳躍等多種運動，通過視覺和聽覺傳感器規(guī)劃路線，避免與人類發(fā)生碰撞，還可以使用語音或手語與人類進(jìn)行交流。更重要的是，它還可以完成許多復(fù)雜的活動，比如給人們倒茶、倒水，甚至可以為人們表演舞蹈。 —— 可以說，正是有了阿西莫，偃師娃娃的傳說才最終變成了現(xiàn)實。由于其強大的功能，Asimo自推出以來就廣受歡迎。在接下來的幾年里，它不僅環(huán)游世界，還成為紐約證券交易所的第一個非人類敲鐘人。遺憾的是，由于ASIMO的成本非常高，所以并沒有很受歡迎，所以這款機器人的研發(fā)在2018年就停止了。2022年，阿西莫的最后一次表演結(jié)束了，這款曾經(jīng)聞名的機器人也宣布退役。

盡管阿西莫本身在商業(yè)上并不成功，但卻向人們展示了人形機器人的巨大潛力。尤其是在藝術(shù)表演和日常服務(wù)方面，人形機器人的優(yōu)勢得到了充分的展現(xiàn)。這激發(fā)了許多企業(yè)重新關(guān)注仿人機器人，從而掀起了新一輪的仿人機器人熱潮。在這波新熱潮中，人形機器人的發(fā)展大致可以分為兩條路線：

一是簡化機器人的部分功能并控制其成本，從而快速實現(xiàn)商業(yè)普及的目標(biāo)。這條路線的代表是法國公司Aldebaran Robotics于2006年推出的NAO機器人。 NAO的能力雖然比ASIMO稍弱，但性能也達(dá)到了非常高的水平。在動作方面，NAO達(dá)到了25個自由度，可以實現(xiàn)行走、踢球等更復(fù)雜的動作，甚至可以打出一套完整的太極拳。在智能方面，NAO可以自動識別周圍環(huán)境，看、聽、說，與人互動。根據(jù)上述標(biāo)準(zhǔn)，基本達(dá)到L3標(biāo)準(zhǔn)。更重要的是，它還可以通過進(jìn)一步編程來擴展機器人的功能。正因為這些特點，NAO機器人一經(jīng)推出就大受歡迎。

另一條路線是進(jìn)一步增強機器人的能力，使其能夠完成更復(fù)雜的任務(wù)。走這條路線的代表公司是波士頓動力公司。這家脫胎于麻省理工學(xué)院的公司有著濃厚的學(xué)術(shù)氣質(zhì)。當(dāng)同行們考慮如何開發(fā)滿足市場的商業(yè)產(chǎn)品時，它卻花了十多年的時間來研究機器人腿的穩(wěn)定性。這種“十年面壁，力圖打破”的精神，為其贏得了行業(yè)內(nèi)外的良好聲譽。 2009年，波士頓動力公司發(fā)布了人形機器人Petman。該機器人旨在為美國軍方試驗防護服。得益于之前對腿部穩(wěn)定性的研究打下的堅實基礎(chǔ)，佩特曼可以在沒有外部支撐的情況下輕松完成站立、跑步、蹲下和爬行等任務(wù)。他的靈活性和平衡性都非常好。不僅如此，它還可以調(diào)節(jié)自身的體溫、濕度和排汗來模擬人體生理中的自我保護功能，因此可以很好地達(dá)到測試防護服的目的。 2013年，波士頓動力公司推出了人形機器人Atlas的原型機。這款機器人在Pateman機器人的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，從一開始就具有非常好的性能。它不僅可以在碎石上順利行走，而且在遇到外部沖擊后也能迅速恢復(fù)平衡。 2016年，Atlas正式發(fā)布第一代產(chǎn)品。這時，它就可以完全擺脫線纜的束縛，依靠內(nèi)置的電池組在路上知己知彼。此后，Atlas經(jīng)歷了多輪迭代。最新版本中，它不僅可以完成跑酷、后空翻、側(cè)滾、前滾、180度空中轉(zhuǎn)身、空中劈叉、360度空中轉(zhuǎn)身等高難度動作，還可以進(jìn)行復(fù)雜的動作。自主行動。在野外環(huán)境中完成各種任務(wù)。如果按照之前的智能標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)該已經(jīng)達(dá)到L4級別了。

需要指出的是，盡管波士頓動力公司的人形機器人表現(xiàn)出色，但這一卓越產(chǎn)品線的商業(yè)化前景仍不明朗。波士頓動力公司在過去幾年里經(jīng)歷了三位所有者。它首先被谷歌收購，然后轉(zhuǎn)讓給軟銀，最近又被現(xiàn)代收購。每次收購前，買家都滿懷希望，但后來卻對波士頓動力“只講努力，不講收獲”的學(xué)院派風(fēng)格感到失望。需要指出的是，波士頓動力公司并不拒絕商業(yè)化，但其目前最成功的商業(yè)化產(chǎn)品是四足機器人Spot，而不是Atlas為代表的人形機器人。在這樣的情況下，人們不得不對其持續(xù)的發(fā)展方向打上一個大大的問號。

人形機器人將走向何方？

我們看到，目前人形機器人的發(fā)展已經(jīng)達(dá)到了相當(dāng)?shù)母叨?，神話般的偃師娃娃利用現(xiàn)代技術(shù)已經(jīng)可以完美實現(xiàn)。但盡管如此，人形機器人要真正走進(jìn)社會、走進(jìn)家庭，似乎還有很長的路要走。相比技術(shù)原因，更重要的原因還是來自經(jīng)濟層面。

單純從性能上看，ASIMO、Atlas等機器人已經(jīng)達(dá)到了相當(dāng)?shù)乃?，但其商業(yè)化還算不上成功。關(guān)鍵是它的成本太高了。如前所述，在工業(yè)場景中，人形機器人沒有優(yōu)勢，更便宜、更實用的非人形機器人就足以滿足要求。因此，人形機器人想要追求商業(yè)落地，更有可能是在消費場景。但問題是，仿人機器人的價格對于普通消費者來說太高了。以Asimo為例，其單臺成本在300萬至400萬美元之間。如此高的成本，在消費者端使用起來顯然是非常困難的。事實上，阿西莫推出后，其主要用途是在表演中，但其一場表演的表演費高達(dá)數(shù)萬美元。顯然，除了一些愿意“嘗鮮”的訂單外，客戶很難愿意長期聘請如此高價的機器執(zhí)行者。尤其是隨著元宇宙技術(shù)的發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)如此昂貴的表演者可以被廉價的3D虛擬形象所取代，其需求急劇下降。在此背景下，曾經(jīng)風(fēng)光無限的阿西莫不得不黯然退役。

通過以上分析，我們不難得出結(jié)論，隨著技術(shù)已經(jīng)達(dá)到相當(dāng)水平，仿人機器人下一步發(fā)展的關(guān)鍵應(yīng)該是性價比問題。只有平衡技術(shù)開發(fā)、成本控制和功能開發(fā)，人形機器人才能真正從科幻小說走進(jìn)人們的日常生活。

目前，最積極從成本效益角度尋求人形機器人實施突破的公司可能是特斯拉。 2022年10月1日的“特斯拉AI日”上，馬斯克代表特斯拉非常高調(diào)地推出了公司首款人形機器人“擎天柱”。根據(jù)發(fā)布會上的展示，擎天柱已經(jīng)可以獨立行走，但腳步不是很平穩(wěn)。與此同時，現(xiàn)場還播放了一段有關(guān)擎天柱的視頻。視頻顯示，擎天柱已經(jīng)可以完成搬運重物、給植物澆水等任務(wù)。然而，它在運動和工作時還需要一根牽引繩來引導(dǎo)它。

擎天柱機器人首次亮相后，收到了兩種完全相反的評價。特斯拉粉絲普遍認(rèn)為擎天柱很有科技感，很有魅力。不過，專業(yè)領(lǐng)域人士對這款機器人表示了更多的不認(rèn)可。畢竟有阿西莫、阿特拉斯等機器人在面前，擎天柱的表現(xiàn)幾乎沒有任何優(yōu)勢可言。但如果我們只關(guān)注技術(shù)方面，顯然會曲解馬斯克的意圖。事實上，相對較低的性能可能是馬斯克的有意之舉，因為它可以有效降低成本。根據(jù)馬斯克自己的展望，這種低成本機器人將非常容易量產(chǎn)，未來幾年產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬臺。一旦生產(chǎn)規(guī)模擴大，規(guī)模經(jīng)濟和學(xué)習(xí)曲線將推動成本迅速下降。最終，Optimus Prime 機器人的成本可能會降低到2 萬美元以下，甚至低于一輛特斯拉汽車。如果真是這樣，那么這款機器人就可以真正走進(jìn)家庭，并被消費者所接受。

此外，如果你看看馬斯克最近的商業(yè)活動，似乎還可以發(fā)現(xiàn)擎天柱機器人的另一個重要作用。從表面上看，馬斯克最近的商業(yè)行為似乎非?；靵y：一會兒收購Twitter，一會兒投資大型模型團隊，而且似乎沒有一個焦點。但事實上，所有這些行為很可能都是馬斯克試圖打造一個完整的商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)的嘗試。 —— Twitter是最好的數(shù)據(jù)源。可作為有價值的大型模型培訓(xùn)教材；大模型可以賦予機器人更高的能力。智能水平，大大提高機器人的交互能力。如果這一切都做到了，機器人將更容易受到人們的歡迎，從而為機器人進(jìn)入人們的生活掃清障礙。一旦機器人進(jìn)入家庭，它就可以通過實踐獲得更多有價值的數(shù)據(jù)，這不僅有助于提升其性能，也能為特斯拉的其他業(yè)務(wù)活動做出貢獻(xiàn)。從這個意義上來說，擎天柱機器人很可能不僅僅是一個產(chǎn)品，而是特斯拉未來商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。

特斯拉能走這條路嗎？我們還不知道。但從特斯拉汽車的經(jīng)驗來看，其成功的概率似乎還是比較高的。更值得期待的是，似乎與此同時，很多其他公司也開始嘗試與特斯拉同樣的事情，其中包括小米、玉樹等中國公司。相信在不久的將來，我們一定能夠以相對低廉的價格擁有自己的人形機器人。