文/陳永偉

相傳西周時(shí)期，有一個(gè)皇帝，名叫周穆王，非常喜歡旅游。他曾越過(guò)昆侖山西行，用了三年的時(shí)間周游世界。

就在他旅行結(jié)束準(zhǔn)備回家時(shí)，一位名叫偃師的工匠在路上求見(jiàn)他，并贈(zèng)送了他自己制作的一個(gè)娃娃。該娃娃外觀(guān)栩栩如生，可以像人一樣自由站立和行走。周穆王見(jiàn)狀大為驚訝，召來(lái)愛(ài)妃一同觀(guān)看。就在周穆王和他的愛(ài)妃仔細(xì)端詳著傀儡的時(shí)候，燕師一聲令下，傀儡就開(kāi)始唱歌了。這首歌旋律優(yōu)美，非常動(dòng)人。當(dāng)歌曲達(dá)到高潮時(shí)，木偶伸展四肢并跳舞。如此精彩的表演，讓周穆王笑了。

而就在演出即將結(jié)束時(shí)，意外發(fā)生了：木偶竟然對(duì)周穆王身邊的愛(ài)妃深情地眨了眨眼睛?；蛟S在當(dāng)時(shí)所在的西域，演員向觀(guān)眾眨眼是常有的事，但在從小接受禮法教育的周穆王看來(lái)，這種行為無(wú)疑是一種輕浮之舉。更重要的是，這種人性化的舉動(dòng)，似乎證實(shí)了眼前的娃娃其實(shí)是假的。如果真是這樣，那么偃師就犯了欺君之罪。周穆王盛怒，下令處死偃師。

偃師趕緊向周穆王解釋?zhuān)约簞偛疟硌莸闹皇且粋€(gè)傀儡。周穆王見(jiàn)不相信，當(dāng)場(chǎng)就把娃娃拆了。周穆王看到眼前散落的一堆碎片，終于相信剛才為自己跳舞的人確實(shí)不是人。于是我不禁感嘆道：“原來(lái)人工技能可以達(dá)到與天地造物主同等的程度，真是不可思議?。　?

上面的小故事來(lái)自《列子·湯問(wèn)》。按照目前的觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，故事中偃師制作的娃娃就是一個(gè)機(jī)器人。一些神秘的營(yíng)銷(xiāo)賬號(hào)也炒作了這個(gè)傳說(shuō)，作為古代機(jī)器人存在的證據(jù)。這種炒作當(dāng)然不可信。作為一部道教經(jīng)典，《列子》充滿(mǎn)了奇幻色彩，而這段關(guān)于周穆王、偃師的軼事只是其中記載的數(shù)百個(gè)故事之一，不具備任何史料價(jià)值。不過(guò)，這個(gè)故事反映了一個(gè)問(wèn)題，那就是人類(lèi)對(duì)創(chuàng)造機(jī)器人的追求至少可以追溯到兩千多年前。

古代人形機(jī)器人

如果我們放眼更廣的范圍，我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)，對(duì)機(jī)器人的想象并非中國(guó)獨(dú)有。

例如，古埃及神話(huà)中有這樣一個(gè)故事：法老奧西里斯被弟弟塞特殺死，他的尸體被肢解成許多碎片。后來(lái)，奧西里斯的妻子伊西斯找到了丈夫的身體部位，將它們重新組裝起來(lái)，然后在死神阿努比斯的幫助下復(fù)活了他。有趣的是，在古埃及壁畫(huà)中，奧西里斯的形象是一個(gè)背負(fù)特斯拉線(xiàn)圈狀裝置的男子。在出土的陶器上，有伊希斯把手伸進(jìn)奧西里斯背部的場(chǎng)景。有學(xué)者將神話(huà)與這些圖片結(jié)合起來(lái)，得出了一個(gè)大膽的猜測(cè)：所謂復(fù)活的奧西里斯實(shí)際上并不是一個(gè)真人，而只是一個(gè)被伊希斯控制的機(jī)器人。

雖然這種說(shuō)法看起來(lái)太過(guò)離奇，但其實(shí)還是有一定歷史依據(jù)的。在古埃及時(shí)期，人們已經(jīng)掌握了一些簡(jiǎn)單的機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)，并建造了一些由機(jī)械力驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。有些機(jī)器被裝飾成人形，變成了“機(jī)器人”。比如當(dāng)時(shí)有一個(gè)舂米機(jī)器人，其實(shí)就是用杠桿傳動(dòng)在舂米設(shè)備上雕刻出一個(gè)人像。在宗教領(lǐng)域，這些當(dāng)時(shí)非常先進(jìn)的技術(shù)當(dāng)然也得到了廣泛的應(yīng)用。例如，古埃及祭司在祭祀時(shí)會(huì)使用機(jī)械偶像。借助機(jī)械傳動(dòng)，這些雕像可以做出張嘴、伸手等簡(jiǎn)單的動(dòng)作。顯然，這可以大大增加祭祀儀式的神秘感。也許有關(guān)奧西里斯的傳說(shuō)只是對(duì)這種宗教儀式的扭曲記憶。

作為與古埃及有著密切接觸的文明，古希臘對(duì)機(jī)器人也非常感興趣。據(jù)記載，與柏拉圖同時(shí)代的工匠菲隆發(fā)明了倒酒機(jī)器人。機(jī)器人的胸部是一個(gè)盛酒的容器，容器中的酒可以通過(guò)管道輸送到其右手的一個(gè)燒瓶中。如果人們需要喝水，他們會(huì)把杯子放在左手上。然后酒就會(huì)自動(dòng)從壺中流出并倒入杯子中?？上攵?，以當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平，這種人形機(jī)器給人的震撼是非常強(qiáng)烈的。

很難確切知道古希臘有多少機(jī)器被包裝成人類(lèi)形態(tài)。不過(guò)，這些“機(jī)器人”的話(huà)題度應(yīng)該不亞于今天的ChatGPT。事實(shí)上，就連亞里士多德在他的《政治學(xué)》 ——》中專(zhuān)門(mén)討論了機(jī)器人取代人類(lèi)后人類(lèi)社會(huì)結(jié)構(gòu)可能發(fā)生的變化，他的選題不亞于兩千多年后學(xué)者的前衛(wèi)。

這里需要說(shuō)明的是，雖然古埃及、古希臘都創(chuàng)造了所謂的“機(jī)器人”，但由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平，這些“機(jī)器人”只能算是包裝成人類(lèi)形態(tài)的機(jī)器。它們的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，能夠完成的活動(dòng)也非常有限。盡管如此，作為激發(fā)人們想象力的先驅(qū)，其意義還是重大的。

在接下來(lái)的數(shù)百年里，人們一直在嘗試將最新技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人上。例如，11世紀(jì)，著名伊斯蘭學(xué)者伊斯梅爾·賈扎里（Ismail al-Jazari）發(fā)明分段齒輪后，試圖用它來(lái)改進(jìn)菲?。≒hilon）的倒酒機(jī)器人。到了1495年，“后文藝復(fù)興三杰”之一的達(dá)·芬奇根據(jù)加薩利留下的資料并加以改進(jìn)。花了十五年的時(shí)間，終于打造出了機(jī)器人騎士。這個(gè)騎士可以通過(guò)風(fēng)和水的能量來(lái)驅(qū)動(dòng)，完成張嘴、搖頭、揮手、坐起等動(dòng)作。

之后，隨著科技的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)器人被發(fā)明出來(lái)。到了十八世紀(jì)，由發(fā)條裝置和齒輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人已經(jīng)成熟。在歐洲各國(guó)的宮殿里，經(jīng)?？梢钥吹礁鞣N會(huì)寫(xiě)字、畫(huà)畫(huà)、唱歌的機(jī)器人。就連當(dāng)時(shí)的乾隆宮廷也收藏有一枚文筆鐘。只要打開(kāi)開(kāi)關(guān)，就會(huì)工整地寫(xiě)出“八方九地王來(lái)”八個(gè)大字。

19世紀(jì)，發(fā)明了越來(lái)越復(fù)雜的機(jī)器人。其中，最著名的就是《土耳其人》。這款由奧地利工匠沃爾夫?qū)ゑT·肯佩倫制作的機(jī)器人不僅能說(shuō)話(huà)，還能像人類(lèi)一樣下棋，而且棋藝也非常精湛。它在各國(guó)巡演期間，不僅擊敗了當(dāng)時(shí)的眾多國(guó)際象棋大師，其氣勢(shì)與一百多年后的AlphaGo頗為相似。不幸的是，這個(gè)木偶后來(lái)在美國(guó)巡演時(shí)被火燒毀。然而，得益于這次意外，人們終于解開(kāi)了這個(gè)下棋木偶的秘密：原來(lái)，它的下面隱藏著一個(gè)方格。下棋時(shí)，真正的圍棋高手進(jìn)入棋局控制棋局，并通過(guò)麥克風(fēng)與對(duì)手對(duì)話(huà)。因此，土耳其國(guó)際象棋傀儡雖然復(fù)雜，但其本質(zhì)仍然是由人類(lèi)控制的簡(jiǎn)單機(jī)器。

早期現(xiàn)代人形機(jī)器人

進(jìn)入電氣時(shí)代后，人們迅速將相關(guān)技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人上。 1927年，西屋公司的羅恩·溫斯利（Ron Wensley）發(fā)明了一種機(jī)器人，名為赫伯特·泰勒沃克斯（Herbert Televox）。本質(zhì)上，這個(gè)機(jī)器人是一塊電路板，可以根據(jù)聲音控制開(kāi)關(guān)并完成某些動(dòng)作。然而，這塊電路板被人形覆蓋，并作為機(jī)器人出售。然而，如此丑陋且毫無(wú)實(shí)用價(jià)值的機(jī)器人毫無(wú)賣(mài)點(diǎn)，連廣告公司都拒絕為其做廣告。面對(duì)這種尷尬的局面，西屋電氣不得不下功夫?qū)μ乩铩の挚怂惯M(jìn)行美化，不僅給它加上了胳膊和腿，還給它加上了一張像華盛頓一樣的臉。這個(gè)策略奏效了。經(jīng)過(guò)一番包裝，一塊簡(jiǎn)單的電路板變成了引人注目的高科技產(chǎn)品，就連美國(guó)軍方也表示了擔(dān)憂(yōu)。

特里·沃克斯的意外成功使西屋電氣認(rèn)識(shí)到了溫斯利的才華。很快，他就升職了，并擁有了自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。經(jīng)過(guò)多年的努力，Wensley 的團(tuán)隊(duì)于1937 年推出了機(jī)器人Elektro。相比Trivox，Elekro 進(jìn)步了很多。它已經(jīng)可以根據(jù)操作者的語(yǔ)音命令完成包括行走、吸煙、計(jì)數(shù)等26種動(dòng)作。雖然這些動(dòng)作現(xiàn)在看來(lái)很呆板，而且語(yǔ)音命令也只能按照固定的腳本進(jìn)行，但在當(dāng)時(shí)卻顯得非常神奇。因此，很多人認(rèn)為Elektro應(yīng)該算是第一個(gè)真正意義上的人形機(jī)器人。

從實(shí)用價(jià)值來(lái)看，Elekro其實(shí)乏善可陳，但其推廣意義卻非常重大。自此，機(jī)器人成為時(shí)尚代表，大量公司、組織和個(gè)人相繼推出了各種機(jī)器人產(chǎn)品。例如，1939年瑞典發(fā)明家?jiàn)W古斯特·哈蒙發(fā)明的機(jī)器人可以接收無(wú)線(xiàn)電指令并行走； 1951年美國(guó)人克利福德·蘭迪斯發(fā)明的機(jī)器人可以完成高爾夫揮桿動(dòng)作。 1953年出現(xiàn)的機(jī)器人Garco可以在人類(lèi)控制下完成多項(xiàng)任務(wù)；美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）1963年生產(chǎn)的“機(jī)動(dòng)多關(guān)節(jié)假人”不僅可以模仿30多種動(dòng)作，還可以試穿利用人體動(dòng)作的宇航服。

需要注意的是，雖然這一時(shí)期人形機(jī)器人如日中天，但這些機(jī)器人仍然沒(méi)有擺脫起源于古埃及的——的傳統(tǒng)。從根本上來(lái)說(shuō)，它們?nèi)匀皇切枰祟?lèi)控制的機(jī)器，本身并沒(méi)有智能。可以說(shuō)它的實(shí)用性也很弱。面對(duì)這種情況，人們對(duì)機(jī)器人的發(fā)展方向看法不一。

有人認(rèn)為，開(kāi)發(fā)機(jī)器人最重要的是讓其代替人類(lèi)完成各種任務(wù)。它們是否與人類(lèi)相似并不重要?；谶@種認(rèn)識(shí)，他們開(kāi)始專(zhuān)注于非人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。具有里程碑意義的事件是1959年Unimate #001機(jī)器人的發(fā)明。準(zhǔn)確地說(shuō)，由發(fā)明家Joseph F. Engelberger和George C. Devol聯(lián)合開(kāi)發(fā)的Unimate #001實(shí)際上只是一只機(jī)械手。雖然它不具有完整的人類(lèi)形態(tài)，但它可以很好地模仿人類(lèi)的雙手，完成各種復(fù)雜的任務(wù)。由于其強(qiáng)大的實(shí)用性，Unimate #001在發(fā)明后不久就被應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域，執(zhí)行裝配、噴漆等各種任務(wù)。顯然，與那些華而不實(shí)的人形機(jī)器人相比，像Unimate #001 這樣的機(jī)械臂確實(shí)很實(shí)用。因此，它的成功也引領(lǐng)了機(jī)器人的發(fā)展向另一個(gè)方向發(fā)展：更注重功能的非人形機(jī)器人取代了人形機(jī)器人，成為機(jī)器人的主流。

然而，一些人仍然堅(jiān)持開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人。在他們看來(lái)，雖然基于當(dāng)時(shí)的情況，非人形機(jī)器人確實(shí)具有很多功能優(yōu)勢(shì)，但只有人形機(jī)器人才能適應(yīng)更通用的任務(wù)。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，人形機(jī)器人將成為主流。然而，以當(dāng)時(shí)人形機(jī)器人的發(fā)展水平來(lái)看，這一切顯然是天方夜譚，而要改變這一切，就必須賦予機(jī)器人智能。

賦予人形機(jī)器人智能

1973年，日本早稻田大學(xué)發(fā)布了一款人形機(jī)器人WABOT-1。這款機(jī)器人由著名機(jī)器人專(zhuān)家加藤一郎設(shè)計(jì)，并以大學(xué)命名，身高與人一樣高。它可以用兩只腳行走，搬運(yùn)物品和執(zhí)行其他任務(wù)，還可以用簡(jiǎn)單的日語(yǔ)與人交談。與之前的人形機(jī)器人不同，WABOT-1 并不是在操作員的控制下完成這些任務(wù)。它配備了人工視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)裝置，雙手也配備了傳感器。因此，它可以通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)來(lái)感知周?chē)那闆r，并自行調(diào)整動(dòng)作。

根據(jù)控制論的觀(guān)點(diǎn)，非生命體可以與生命體有很多共同點(diǎn)。非生命體要像生命體一樣智能，關(guān)鍵是要有與生命體同樣的感知和響應(yīng)周?chē)鷱?fù)雜環(huán)境的能力。要做到這一點(diǎn)，它至少需要包括三個(gè)要素：感覺(jué)要素、運(yùn)動(dòng)要素和思維要素。其中，感覺(jué)元件主要用于了解周?chē)h(huán)境的狀態(tài)；運(yùn)動(dòng)元件主要用于對(duì)外界做出反應(yīng)動(dòng)作；思維元素負(fù)責(zé)根據(jù)從感覺(jué)元素獲得的信息得出應(yīng)該采取什么對(duì)策。顯然，我們之前提到的機(jī)器人中，這三個(gè)要素并不全面。更準(zhǔn)確的說(shuō)，它們基本上只有運(yùn)動(dòng)的成分，缺乏感覺(jué)和思考的成分。因此，他們不能被認(rèn)為是聰明的，也不能實(shí)現(xiàn)自我控制。相比之下，WABOT-1 完成了這三個(gè)要素。從這個(gè)意義上來(lái)說(shuō)，它與以往的機(jī)器人有著本質(zhì)的區(qū)別，成為了真正的智能機(jī)器人。

我國(guó)國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)評(píng)估中心發(fā)布了機(jī)器人智能化標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，智能機(jī)器人的智能水平從低到高可分為五個(gè)等級(jí)：L1為基礎(chǔ)級(jí)，表示已經(jīng)具備一定的智能水平； L2表示機(jī)器人可以與人實(shí)現(xiàn)半交互； L3意味著機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)與人的充分互動(dòng)； L4意味著機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)完全自主行動(dòng)； L5意味著機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境。如果應(yīng)用該標(biāo)準(zhǔn)，WABOT-1的智能程度大約為L(zhǎng)1級(jí)別。事實(shí)上，當(dāng)時(shí)的研究人員還測(cè)試了WABOT-1的智力水平，結(jié)果是它的智力大約相當(dāng)于一歲半的孩子。這一智能水平雖然不高，但實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人智能的“零突破”，其象征意義非常重要。

1984年，加藤一郎帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)推出了WABOT新一代產(chǎn)品WABOT-2。 WABOT-2定位為音樂(lè)機(jī)器人。它可以自行識(shí)別樂(lè)譜，并根據(jù)樂(lè)譜用手靈活地彈奏電子鍵盤(pán)。顯然，這比之前的版本有了很大的進(jìn)步。如果按照之前的標(biāo)準(zhǔn)，大約已經(jīng)達(dá)到了L2級(jí)別。

加藤一郎研究團(tuán)隊(duì)的成功再次激發(fā)了人們對(duì)人形機(jī)器人的興趣。然而，人們很快發(fā)現(xiàn)，在目前的技術(shù)水平下，想要制造出完美的人形機(jī)器人非常困難：一方面，其智能水平難以提高；另一方面，其智能水平也難以提高。另一方面，機(jī)器也很難成功實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的各種動(dòng)作。這不是一件容易的事。在這種情況下，除了少數(shù)機(jī)構(gòu)外，大多數(shù)研究團(tuán)隊(duì)都將研究重點(diǎn)重新轉(zhuǎn)移到非人形機(jī)器人領(lǐng)域。

人形機(jī)器人的兩條路

人形機(jī)器人在上世紀(jì)末再次進(jìn)入人們的視野。 1997年，本田推出了P3人形機(jī)器人。該機(jī)器人配備了三維視覺(jué)和平衡系統(tǒng)，不僅可以使其兩足完全獨(dú)立行走，還可以識(shí)別障礙物并自行改變方向。即使被推倒了，他還能自己站起來(lái)。此外，它還可以與人進(jìn)行口頭互動(dòng)，根據(jù)語(yǔ)音指令與人進(jìn)行交流。

2000年，本田在P3的基礎(chǔ)上進(jìn)一步推出了ASIMO機(jī)器人。與P3相比，這款機(jī)器人在性能上取得了很大的提升。它不僅可以實(shí)現(xiàn)跑步、跳躍等多種運(yùn)動(dòng)，通過(guò)視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)傳感器規(guī)劃路線(xiàn)，避免與人類(lèi)發(fā)生碰撞，還可以使用語(yǔ)音或手語(yǔ)與人類(lèi)進(jìn)行交流。更重要的是，它還可以完成許多復(fù)雜的活動(dòng)，比如給人們倒茶、倒水，甚至可以為人們表演舞蹈。 —— 可以說(shuō)，正是有了阿西莫，偃師娃娃的傳說(shuō)才最終變成了現(xiàn)實(shí)。由于其強(qiáng)大的功能，Asimo自推出以來(lái)就廣受歡迎。在接下來(lái)的幾年里，它不僅環(huán)游世界，還成為紐約證券交易所的第一個(gè)非人類(lèi)敲鐘人。遺憾的是，由于ASIMO的成本非常高，所以并沒(méi)有很受歡迎，所以這款機(jī)器人的研發(fā)在2018年就停止了。2022年，阿西莫最后一次表演結(jié)束，這款曾經(jīng)聞名的機(jī)器人也宣布退役。

盡管阿西莫本身在商業(yè)上并不成功，但它向人們展示了人形機(jī)器人的巨大潛力。尤其是在藝術(shù)表演和日常服務(wù)方面，人形機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)得到了充分的展現(xiàn)。這激發(fā)了許多企業(yè)重新關(guān)注仿人機(jī)器人，從而掀起了新一輪的仿人機(jī)器人熱潮。在這波新熱潮中，人形機(jī)器人的發(fā)展大致可以分為兩條路線(xiàn)：

一是簡(jiǎn)化機(jī)器人的部分功能并控制其成本，從而快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)普及的目標(biāo)。這條路線(xiàn)的代表是法國(guó)公司Aldebaran Robotics于2006年推出的NAO機(jī)器人。 NAO的能力雖然比ASIMO稍弱，但性能已經(jīng)達(dá)到了非常高的水平。在動(dòng)作方面，NAO達(dá)到了25個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)行走、踢球等更復(fù)雜的動(dòng)作，甚至可以打出一套完整的太極拳。在智能方面，NAO可以自動(dòng)識(shí)別周?chē)h(huán)境，看、聽(tīng)、說(shuō)，與人互動(dòng)。根據(jù)上述標(biāo)準(zhǔn)，基本達(dá)到L3標(biāo)準(zhǔn)。更重要的是，它還可以通過(guò)進(jìn)一步編程來(lái)擴(kuò)展機(jī)器人的功能。正因?yàn)檫@些特點(diǎn)，NAO機(jī)器人一經(jīng)推出就大受歡迎。

另一條路線(xiàn)是進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)器人的能力，使其能夠完成更復(fù)雜的任務(wù)。走這條路線(xiàn)的代表公司是波士頓動(dòng)力公司。這家脫胎于麻省理工學(xué)院的公司有著濃厚的學(xué)術(shù)氣質(zhì)。當(dāng)同行考慮如何開(kāi)發(fā)出滿(mǎn)足市場(chǎng)的商業(yè)產(chǎn)品時(shí)，它花了十多年的時(shí)間研究機(jī)器腿的穩(wěn)定性。這種“十年面壁，力圖打破”的精神，為其贏得了行業(yè)內(nèi)外的良好聲譽(yù)。 2009年，波士頓動(dòng)力公司發(fā)布了人形機(jī)器人Petman。該機(jī)器人旨在為美國(guó)軍方試驗(yàn)防護(hù)服。得益于之前對(duì)腿部穩(wěn)定性的研究打下的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，佩特曼可以在沒(méi)有外部支撐的情況下輕松完成站立、跑步、蹲下和爬行等任務(wù)。他的靈活性和平衡性都非常好。不僅如此，它還可以調(diào)節(jié)自身的體溫、濕度和排汗來(lái)模擬人體生理中的自我保護(hù)功能，因此可以很好地達(dá)到測(cè)試防護(hù)服的目的。 2013年，波士頓動(dòng)力公司推出了人形機(jī)器人Atlas的原型機(jī)。這款機(jī)器人在Pateman機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，從一開(kāi)始就具有非常好的性能。它不僅可以在碎石上順利行走，而且在遇到外部沖擊后也能迅速恢復(fù)平衡。 2016年，Atlas正式發(fā)布第一代產(chǎn)品。這時(shí)，它就可以完全擺脫線(xiàn)纜的束縛，依靠?jī)?nèi)置的電池組在路上知己知彼。此后，Atlas經(jīng)歷了多輪迭代。最新版本中，它不僅可以完成跑酷、后空翻、側(cè)滾、前滾、180度空中轉(zhuǎn)身、空中劈叉、360度空中轉(zhuǎn)身等高難度動(dòng)作，還可以進(jìn)行復(fù)雜的動(dòng)作。自主行動(dòng)。在野外環(huán)境中完成各種任務(wù)。如果按照之前的智能標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)該已經(jīng)達(dá)到L4級(jí)別了。

需要指出的是，盡管波士頓動(dòng)力公司的人形機(jī)器人表現(xiàn)出色，但這一卓越產(chǎn)品線(xiàn)的商業(yè)化前景仍不明朗。波士頓動(dòng)力公司在過(guò)去幾年里經(jīng)歷了三位所有者。它首先被谷歌收購(gòu)，然后轉(zhuǎn)讓給軟銀，最近又被現(xiàn)代收購(gòu)。每次收購(gòu)前，買(mǎi)家都滿(mǎn)懷希望，但后來(lái)卻對(duì)波士頓動(dòng)力“只講努力，不講收獲”的學(xué)院派風(fēng)格感到失望。需要指出的是，波士頓動(dòng)力公司并不拒絕商業(yè)化，但其目前最成功的商業(yè)化產(chǎn)品是四足機(jī)器人Spot，而不是Atlas為代表的人形機(jī)器人。在這樣的情況下，人們不得不對(duì)其持續(xù)的發(fā)展方向打上一個(gè)大大的問(wèn)號(hào)。

人形機(jī)器人將走向何方？

我們看到，目前人形機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)達(dá)到了相當(dāng)?shù)母叨?，神?huà)般的偃師娃娃利用現(xiàn)代技術(shù)已經(jīng)可以完美實(shí)現(xiàn)。但盡管如此，人形機(jī)器人要真正走進(jìn)社會(huì)、走進(jìn)家庭，似乎還有很長(zhǎng)的路要走。相比技術(shù)原因，更重要的原因還是來(lái)自經(jīng)濟(jì)層面。

單純從性能上看，ASIMO、Atlas等機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到了相當(dāng)?shù)乃?，但其商業(yè)化還算不上成功。關(guān)鍵是它的成本太高了。如前所述，在工業(yè)場(chǎng)景中，人形機(jī)器人沒(méi)有優(yōu)勢(shì)，更便宜、更實(shí)用的非人形機(jī)器人就足以滿(mǎn)足要求。因此，人形機(jī)器人想要追求商業(yè)落地，更有可能是在消費(fèi)場(chǎng)景。但問(wèn)題是，仿人機(jī)器人的價(jià)格對(duì)于普通消費(fèi)者來(lái)說(shuō)太高了。以Asimo為例，其單臺(tái)成本在300萬(wàn)至400萬(wàn)美元之間。如此高的成本，在消費(fèi)者端使用起來(lái)顯然是非常困難的。事實(shí)上，阿西莫推出后，其主要用途是在表演中，但其一場(chǎng)表演的表演費(fèi)高達(dá)數(shù)萬(wàn)美元。顯然，除了一些愿意“嘗鮮”的訂單外，客戶(hù)很難愿意長(zhǎng)期聘請(qǐng)如此高價(jià)的機(jī)器執(zhí)行者。尤其是隨著元宇宙技術(shù)的發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)如此昂貴的表演者可以被廉價(jià)的3D虛擬形象所取代，其需求急劇下降。在此背景下，曾經(jīng)風(fēng)光無(wú)限的阿西莫不得不黯然退役。

通過(guò)以上分析，我們不難得出結(jié)論，隨著技術(shù)已經(jīng)達(dá)到相當(dāng)水平，仿人機(jī)器人下一步發(fā)展的關(guān)鍵應(yīng)該是性?xún)r(jià)比問(wèn)題。只有平衡技術(shù)開(kāi)發(fā)、成本控制和功能開(kāi)發(fā)，人形機(jī)器人才能真正從科幻小說(shuō)走進(jìn)人們的日常生活。

目前，最積極從成本效益角度尋求人形機(jī)器人實(shí)施突破的公司可能是特斯拉。 2022年10月1日的“特斯拉AI日”上，馬斯克代表特斯拉非常高調(diào)地推出了公司首款人形機(jī)器人“擎天柱”。根據(jù)發(fā)布會(huì)上的展示，擎天柱已經(jīng)可以獨(dú)立行走，但腳步不是很平穩(wěn)。與此同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)還播放了一段有關(guān)擎天柱的視頻。視頻顯示，擎天柱已經(jīng)可以完成搬運(yùn)重物、給植物澆水等任務(wù)。然而，它在運(yùn)動(dòng)和工作時(shí)還需要一根牽引繩來(lái)引導(dǎo)它。

擎天柱機(jī)器人首次亮相后，收到了兩種完全相反的評(píng)價(jià)。特斯拉粉絲普遍認(rèn)為擎天柱很有科技感，很有魅力。不過(guò)，專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域人士對(duì)這款機(jī)器人表示了更多的不認(rèn)可。畢竟有阿西莫、阿特拉斯等機(jī)器人在面前，擎天柱的表現(xiàn)幾乎沒(méi)有任何優(yōu)勢(shì)可言。但如果我們只關(guān)注技術(shù)方面，顯然會(huì)曲解馬斯克的意圖。事實(shí)上，相對(duì)較低的性能可能是馬斯克的有意之舉，因?yàn)樗梢杂行Ы档统杀尽８鶕?jù)馬斯克自己的展望，這種低成本機(jī)器人將非常容易量產(chǎn)，未來(lái)幾年產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬(wàn)臺(tái)。一旦生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大，規(guī)模經(jīng)濟(jì)和學(xué)習(xí)曲線(xiàn)將推動(dòng)成本迅速下降。最終，Optimus Prime 機(jī)器人的成本可能會(huì)降低到2 萬(wàn)美元以下，甚至低于一輛特斯拉汽車(chē)。如果真是這樣，那么這款機(jī)器人就可以真正走進(jìn)家庭，并被消費(fèi)者所接受。

此外，如果你看看馬斯克最近的商業(yè)活動(dòng)，似乎還可以發(fā)現(xiàn)擎天柱機(jī)器人的另一個(gè)重要作用。從表面上看，馬斯克最近的商業(yè)行為似乎非?；靵y：一會(huì)兒收購(gòu)Twitter，一會(huì)兒投資大型模型團(tuán)隊(duì)，而且似乎沒(méi)有一個(gè)焦點(diǎn)。但事實(shí)上，所有這些行為很可能都是馬斯克試圖打造一個(gè)完整的商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)的嘗試。 —— Twitter是最好的數(shù)據(jù)源。可作為有價(jià)值的大型模型培訓(xùn)教材；大模型可以賦予機(jī)器人更高的能力。智能水平，大大提高機(jī)器人的交互能力。如果這一切都做到了，機(jī)器人將更容易受到人們的歡迎，從而為機(jī)器人進(jìn)入人們的生活掃清障礙。一旦機(jī)器人進(jìn)入家庭，它就可以通過(guò)實(shí)踐獲得更多有價(jià)值的數(shù)據(jù)，這不僅有助于提高其性能，也能為特斯拉的其他業(yè)務(wù)活動(dòng)做出貢獻(xiàn)。從這個(gè)意義上來(lái)說(shuō)，擎天柱機(jī)器人很可能不僅僅是一個(gè)產(chǎn)品，而是特斯拉未來(lái)商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。

特斯拉能走這條路嗎？我們還不知道。但從特斯拉汽車(chē)的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，其成功的概率似乎還是比較高的。更值得期待的是，似乎與此同時(shí)，很多其他公司也開(kāi)始嘗試與特斯拉相同的事情，其中包括小米、玉樹(shù)等中國(guó)公司。相信在不久的將來(lái)，我們一定能夠以相對(duì)低廉的價(jià)格擁有自己的人形機(jī)器人。