整車控制器VCU（Vehicle control unit）作為新能源汽車的中央控制單元，是整個控制系統(tǒng)的核心。 VCU 收集電機和電池狀態(tài)、加速踏板信號、制動踏板信號、執(zhí)行器和傳感器信號。根據(jù)駕駛員的意圖進行綜合分析并做出相應(yīng)判斷后，監(jiān)控下層控制器的動作。負責汽車的正常行駛、制動能量反饋、車輛驅(qū)動系統(tǒng)和動力電池的能量管理、網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷與處理、車輛狀態(tài)監(jiān)測等，從而保證車輛具有更好的動力性、更高的經(jīng)濟性可靠性正常條件下正常穩(wěn)定工作。可以說，整車控制器的性能直接決定了新能源汽車的性能，起著中流砥柱的作用。新能源起步階段，第一代VCU產(chǎn)品誕生的時間大概是2011年至2015年，技術(shù)來源于傳統(tǒng)汽車電控ECU，以發(fā)動機控制器和車身控制器為主要技術(shù)來源。業(yè)界典型產(chǎn)品有德爾福的HCU-2、聯(lián)華電子的VCU、大陸集團的H300、普華第一代VCU-1等。第二代產(chǎn)品從2016年到2019年開始，目前行業(yè)解決方案的主要產(chǎn)品有聯(lián)華電子的VCU8、德爾福的HCU-5、大陸H500和普華永道ORIENTAIS_HCU-6。第二代產(chǎn)品受到補貼下滑和車輛安全事件的影響。因此，符合功能安全的產(chǎn)品和不符合功能安全的產(chǎn)品之間存在一些差異。要求兩種產(chǎn)品。但從長遠發(fā)展來看，VCU的功能安全和AUTOSAR軟硬件平臺勢在必行。如果說汽車未來的發(fā)展趨勢是電動化、智能化（甚至軟件定義汽車），那么車輛控制器未來的發(fā)展將是高度集成、安全可靠。無論汽車發(fā)展到什么階段，安全性、舒適性、經(jīng)濟性始終是發(fā)展的剛性指標。開放合作、分工合作將是未來OEM、Tier1、Tier2的主流合作模式。目前的第三代技術(shù)集成度更高，比如集成了VCU功能的域控制器。當然，也有辦法取消VCU，將VCU功能分解給其他控制器，比如安全、開關(guān)機等。功能分為BMS，駕駛相關(guān)功能分為MCU。至于VCU有哪些功能呢？下面我系統(tǒng)地給大家介紹一下：說白了，就是汽車的大腦！它接收外部信號信息，然后經(jīng)過計算，向其他部件發(fā)出相應(yīng)的指令，以執(zhí)行車輛的工作。 1.VCU是什么樣的？如下所示：

拆開后，有一些電路板

VCU包含的部件如下圖所示。

2、VCU的基本工作方式是什么？一切都是電信號！如下所示：

3、VCU軟件控制方向的架構(gòu)是怎樣的？目前來說，已經(jīng)比較系統(tǒng)化了。如下所示：

四、VCU具體作用詳解： 1、駕駛員意圖分析VCU采集油門踏板、制動踏板、檔位等人機交互界面信息（智能汽車也會接收大屏等信號），并集成車輛的當前狀態(tài)，如電池電量、車速等關(guān)鍵信息，給出了駕駛員對車輛加速或減速的駕駛或制動需求。

2、整車模式管理實際車輛的車輛模式狀態(tài)的改變和控制。純電動汽車一般分為初始化模式、高壓保持模式、交流充電模式、直流充電模式、行駛模式、補電模式、故障模式等，VCU通過合理明確的狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件和路徑來實現(xiàn)車輛狀態(tài)之間的切換

3、車輛能源管理對于純電動汽車來說，VCU監(jiān)控整車的能源狀態(tài)，協(xié)調(diào)車輛功率輸出和其他高壓部件的工作狀態(tài)，最大限度地利用車輛能源，實現(xiàn)能源最優(yōu)化利用。效果是——動力更強或者續(xù)航里程更長。例如，電池電量低時電機的功率受到限制，空調(diào)的使用受到限制?；蛘弋斢脩暨x擇不同的駕駛模式（例如運動模式）時，對能量和動力輸出有更大的偏好。

4、驅(qū)動控制是根據(jù)駕駛員的驅(qū)動扭矩需求和車輛的實際狀態(tài)，優(yōu)化和管理整個驅(qū)動系統(tǒng)控制的動態(tài)控制過程。使動力系統(tǒng)部件在優(yōu)化的工作模式下滿足駕駛員的駕駛需求。例如，通過分析加速踏板的控制（深度、踩下速率等），可以確定駕駛員的扭矩需求，以實現(xiàn)不同的加速效果。

5、制動控制這里的制動控制這個詞其實并不是很嚴格。更準確的術(shù)語是能量回收控制。 VCU根據(jù)車輛當前速度、駕駛員對踏板的操作以及對當前車輛狀態(tài)（例如電池溫度、SOC等）的估計，計算出與當前狀態(tài)一致的能量回收，執(zhí)行過程為車輛的驅(qū)動系統(tǒng)。這會帶來最佳的能量回收和制動感覺。

不過，能量回收和制動的話題非常大，這里就不詳細討論了。 6、扭矩監(jiān)測從整車功能安全的角度出發(fā)，VCU采集動力系統(tǒng)（驅(qū)動電機控制器）反饋的客觀參數(shù)，計算車輛的實際扭矩，對整車的扭矩進行監(jiān)測，確保車輛電源系統(tǒng)在安全范圍內(nèi)工作

7、車輛故障監(jiān)控VCU通過對各部件上傳的信號值和傳感器采集的值進行綜合分析比較，進行實時計算和比較。有效識別和管理車輛零部件的狀態(tài)。例如，可以判斷電池報告的電池溫度或充電口溫度傳感器采集的溫度值，有效避免車輛故障?；蛘咴诎l(fā)生故障時提供提醒或安全措施。

8、部件故障監(jiān)控通過整車級設(shè)計，VCU可以進行相關(guān)冗余設(shè)計。當某些部件出現(xiàn)故障時，可以有效診斷和處理，確保車輛的基本功能不喪失。例如，當電機過熱時，VCU可以通過一定的冗余設(shè)計降低驅(qū)動功率，保證車輛基本功能完整。從整車角度出發(fā)，自適應(yīng)處理故障。

9、車輛附件管理VCU可實現(xiàn)車輛附件功能，如空調(diào)功能管理、DCDC需求管理、水泵、儀表、真空泵倒車燈、剎車燈管理與控制。對能源和車輛需求進行優(yōu)化計算和管理。

10、故障診斷VCU根據(jù)故障診斷的要求，方便售后維護和診斷。包括診斷儀器的發(fā)展，都和VCU的診斷解決方案息息相關(guān)。

11.在線校準是通過校準VCU的扭矩圖和一些溫度圖來完成的，包括一些故障極限的校準。 VCU 中的一些校準參數(shù)可以修改。由于車輛的軟件從一開始就不是硬編碼的，因此通常會保留一些可調(diào)值供標定工程師修改，以達到車輛的最佳狀態(tài)。例如，校準駕駛員的扭矩圖可以改變車輛的駕駛性能。

以上是VCU的總體介紹。來源：智能汽車電子和軟件